1. 变频器PID控制是变频器的一种闭环控制模式，它是通过传感器， HIP2101EIBZ将电动机的转速或由电动机控制的过程量转换为电信号，这个电信号反映了电动机转速的高低或过程量的大小。将电信号加到变频器的模拟反馈输入端子上（见图8-7），变频器同时在另一模拟端子上加上一个目标信号，目标信号的大小就是需要稳定的物理量大小（需要稳定的物理量转化为的电信号）。

    控制过程：反馈信号XF和目标信号XT在变频器内部的比较电路进行比较，产生误差信

号AX：

   XT >XF，AX >0，变频器升速；

   XT <XF，AX <0，变频器降速；

   XT =XF，AX =0，变频器恒速运行。

   通过上述调节过程，将过程量稳定在目标信号给定的数值上。

   在PID控制中，反馈倍号取自什么量，就稳定什么量，这是使用PID控制最重要的基本概念。

    2．PID参数设置

    PID控制关键参数有3个，一个是PID模式切换参数，通过此参数使变频器进入PID控制状态；一个是反馈端子设置，即用哪个模拟输入控制端子作为反馈输入；一个是目标信号端子设置，即用哪个模拟输入控制端子作为目标信号输入。上述三个参数是关键参数，设置正确，变频器可以进入PID控制状态。