解决方案：通过询问了解到，用户将LM2901D多功鸵输入端其中一个设置为外部停机指令端( Xl =35)，而停机方式选择为减速停机（F2. 08；O），当按下急停按钮后，变频器报“E002”故障。试着采取了以下方案：

   1)将停机方式改为自由停机后(F2.08 =1)，故障现象马上消失（变频器接到自由停机命令后立即停止输出）。但这样无法实现正常的减速停机（特殊停机和正常停机出现了矛盾），所以必须还设置为F2. 08 =00    。

   2)将多功能输入端子Xl设为停机直流制动功能，设置直流制动参数为

   Xl=19（将X1 =35停机指令改为Xl =19停机直流制动）；

   F2. 09= 35 Hz（停机直流制动起始频率）；

   F2. 10 =Os（停机直流制动等待时间）；

   F2.  11=20%（停机直流制动电流）；

   F2. 12 =2s（停机直流制动时间）。

   修改后故障消除，并能快速停机。但依然存在上面提到的产生故障的隐患，因为变频器的输出速度经常变换，特别是电动机运行在100Hz时，如不重新调整F2. 09~F2. 11的参数值，还会出现停机过电流跳闸。所以这也不是一个最佳的解决方案。