分辨率是图像传感器的重要特性，AD8616ARMZ定了图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节表现得越好。CCD图像传感器采用自扫描方式，每个光敏单元都被隔开较大的距离。CCD是由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。但随着像素的增多，图像的数据量也随之增多，会大大减慢后期图像处理的速度，同时高分辨率的相机价格昂贵，经济因素也应考虑在内。

    灵敏度是CCD最为重要的叁数之一，是CCD对环境光线的敏感程度，或者说是CCD正常成像时所需要的最低照度。照度的单位是lx，数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。黑白摄像机的灵敏度是0. 021x~0.51x，彩色摄像机多在llx以上。

   信噪比是信号电压对于噪声电压的比值，由于在一般情况下，信号电压远高于噪声电压，信噪比的单位用分贝来表示。当摄像机摄取较亮场景时，监视器显示的画面通常比较明快，观察者不易看出画面中的干扰噪点；而取较暗场景时，监视器显示的画面就比较昏暗，观察者很容易看到画面中雪花状的干扰噪点。干扰噪点的强弱与摄像机的信噪比指标有直接关系，即信噪比越高，干扰噪点对画面的影响越小。

   综合以上各个方面，为了满足视差仪的测量精度，选用索尼公司提供的ARTCAM -500P型号的彩色面阵CCD像机。其光学尺寸为2/3英寸，有效像素尺寸为9.74mm( H)×7. 96mm( V)，像元尺寸为3.4pum( H)×3.4ym( V)，接口方式为USB2.0，感应度为0.28V

（索尼标准），镜头卡口为C卡口，帧频为3. 75fps，触发器为外部触发器，外观尺寸为50mm(W) x56mm(H) x59.3mm，重量力180g。