CCD韵靶面尺寸与镜头的焦距直接决定了计算机视党系统视场的大小和图像的清晰程度。 GH5D305B3D镜头的主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上，由于图像质量差引起的误差不能用软件来修正，因此镜头的光学系统设计非常重要。镜头成像的尺寸规格指的是镜头在像面成像的大小，面阵CCD摄像器件的尺寸大小一般有1、2/3、1/2、1/3、1/4英寸等，表6-4是镜头规格与CCD相应规格的尺寸。

    当使用相同的镜头时，尺寸小的CCD摄像器件产生的视场角要小。CCD尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。但尺寸大时，相应的成本就高。当镜头的成像尺寸比像机的靶面尺寸大时，不会影响成像，但实际成像的视场角要比该镜头的标准视场角小；而当镜头的成像尺寸比相机的靶面尺寸小时，就会影响成像，表现为成像画面的四周被镜筒遮挡，在画面的四角上出现黑角。因此，设计镜头时应使镜头的成像尺寸与像机靶面尺寸大小相吻合。

    分辨率是图像传感器的重要特性，决定了图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节表现得越好。CCD图像传感器采用自扫描方式，每个光敏单元都被隔开较大的距离。CCD是由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。但随着像素的增多，图像的数据量也随之增多，会大大减慢后期图像处理的速度，同时高分辨率的相机价格昂贵，经济因素也应考虑在内。

   灵敏度是CCD最为重要的叁数之一，是CCD对环境光线的敏感程度，或者说是CCD正常成像时所需要的最低照度。照度的单位是lx，数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。黑白摄像机的灵敏度是0. 021x~0.51x，彩色摄像机多在llx以上。

   信噪比是信号电压对于噪声电压的比值，由于在一般情况下，信号电压远高于噪声电压，信噪比的单位用分贝来表示。当摄像机摄取较亮场景时，监视器显示的画面通常比较明快，观察者不易看出画面中的干扰噪点；而取较暗场景时，监视器显示的画面就比较昏暗，观察者很容易看到画面中雪花状的干扰噪点。干扰噪点的强弱与摄像机的信噪比指标有直接关系，即信噪比越高，干扰噪点对画面的影响越小。

   综合以上各个方面，为了满足视差仪的测量精度，选用索尼公司提供的ARTCAM -500P型号的彩色面阵CCD像机。其光学尺寸为2/3英寸，有效像素尺寸为9.74mm( H)×7. 96mm( V)，像元尺寸为3.4pum( H)×3.4ym( V)，接口方式为USB2.0，感应度为0.28V

（索尼标准），镜头卡口为C卡口，帧频为3. 75fps，触发器为外部触发器，外观尺寸为50mm(W) x56mm(H) x59.3mm，重量力180g。