立体相机采用三线阵CCD推扫原理，三线阵CCD相机的光电扫描成像部分是由光学系统焦面上的3个线阵CCD传感器组成的。这3个CCD阵列(A、B、C)相互平行排列并与航天飞行器飞行方向垂直。当航天器飞行时， FW82371AB SL23P每个CCD阵列以一个同少的周期Ⅳ连续扫描目标表面并产生3条相互重叠的航带图像A。、B。、C。。垂直对地面成像的称为正视传感器，向前倾斜成像的称为前视传感器，而向后倾斜成像的称为后视传感器。如图5 -8所示，B为正视传感器，A为前视传感器，C为后视传感器。推扫所获得的航带图像

A。、B。、C。的视角也各不相同，从而可以构成立体影像。

   三线阵CCD立体相机主要由窗口、光学镜头、光机结构、CCD焦平面组件、视频处理器、高速A/D转换器、实时数据压缩单元、图像存储器和相机控制器构成。

   三线阵CCD相机的立体测绘原理如图5-9所示。如果知道每一个扫描时刻Ⅳ时三线阵CCD摄影测量相机所摄数字影像的6个外方位元素（XN，YN，Z~，9~，wN，KN），即摄影中心在地面或地心坐标系中的位置和姿态角，同时知道三线阵CCD相机的内方位元

素，即相机的主距／，主点位置（xo，Yo）和交会角a，那么地面上任一物点Pi（置，yf，互）在三个不同时刻Ⅳ。、Ⅳ。、N。时在三条CCD线阵A、B、C上的像点坐标(x^，yA)，（XB，yB）和

(xc，Yc)就可以完全确定了。反之，如果能够求出对应只点的像点坐标（XA，），。），（XB，yB）和（xc，Yc]，则可以计算出P；点的地面坐标（置，_，互），这就是三线阵CCD相机进行立体测绘的基本原理。