1．发射部分

   发射部分主要包括激光器、MAX1014DS调制器和发射望远镜（发射天线）。它提供测量光束和参考光束。

   目前用于激光雷达的激光器有CO：激光器、Er:YAG激光器、拉曼频移Nd:YAG激光器、GaALAs激光器、倍频Nd:YAG激光器和He - Ne激光器。其中连续波雷达以CO：激光器为主，脉冲激光雷达以Nd:YAG激光器为主。

   发射望远镜的作用是扩大测量光束横向尺寸和进一步压缩光束发散角。

   2．接收部分

   接收部分包括接收物镜、窄带滤光片、光电探测器等单元。它接收自目标返回的回波和取自发射光束的参考信号，经杂光滤除后由探测器做光电转换，输出目标信号和误差信号。滤光片多是干涉滤光片；探测器可以是析像管、线阵器件、面阵器件、PIN管等。

    3．信号处理和显示

    信号处理和显示部分有两大任务：一是做目标距离、速度和方位的测量、显示；二是形成对全系统的伺服控制，使雷达始终盯住目标，不间断地实施跟踪。

   这个光电系统可以用图1-6来表示。

   例1-3图1-7所示为CCD法测量激光光束质量的装置原理图。这是实验中常用来测量激光束宽的一种方法，用CCD像机测量和记录激光柬光强分布，并配以计算机数值图像处理系统，可快速得到被测激光光束的束散角。如果去掉高像质的准直透镜，直接测量光束光强分布就可得到包括束宽在内的激光光束参数。考虑到光束较强时对CCD靶面的损伤，一般在CCD靶面前加装衰减器。