目标检测的另外一种方法就是光流法。光流的概念是Gibson于1950年首先提出的。IC-3USB所谓光流是指图像中模式运动的速度，光流场是一种二维速度场，其中的二维速度矢量是景物中可见点的三维速度矢量在成像表面的投影。它的基本思想是由计算出来的光流场来模拟运动场，通过分析光流场来分析运动场。一般情况下可以认为光流场与运动扬没有太大区别。光流法的优点是能够检测独立运动的对象，而不需要预先知道场景的任何信息，只需要知道相邻视频帧之间的像素运动信息。然而，大多数的光流计算方法相当复杂，实时性比较差，且抗噪性能弱，如果没有特别的硬件装置则不能被应用于全帧视频流的实时处理。

   传统监控系统中目标跟踪是由监控人员手工操作来完成。由于所有的目标的运动特性是非线性的，速度和方向都在随时发生改变，即使目标的速度、方向不变，与摄像机的距离也在变化，引入很强的非线性因素，因而，用人工操作的方法来实现控制非常困难。

   智能化视频监控技术提供有效的自动目标跟踪的工具，在用计算机自动处理视频流的过程中，发现和跟踪感兴趣的目标，提示监控人员加以关注，并可以控制灵巧快球摄像机，对移动目标实现自动跟踪。图12 - 57所示为统算法流程图，图12 - 58所示为目标与相邻背景相似颜色相似时跟踪结果图。