设计的合作目标形状应该满足以下要求：①相对于周围环境，形状特征应易于识别，并且CL-200G-C-TS构图简单以易于视觉系统能够快速地进行图像处理；②合作目标的图像应包含足够的信息，如点、线或者区域，以便视觉系统利用这些信息计算出指挥无人机自主着陆所需的相对位姿信息；③特征图案在空间上应具有非对称性的提供舰相对的航向信息，满足无人机触舰后昀机头指向要求。

   根据要求设计出的合作目标形状为T形，如图12 - 46所示。其“长和宽的比值”为：（a+5a）：（a+a+a）=2:1。可以利用“长边”与跑道方向一致来指出无人机触舰后的机头指向。T形合作目标能够提供足够的信息供识别和求解无人机相对于跑道的位姿等参数的需要。其红外图像如图12 -47所示。