在非接触三维形貌测量中，激光三角法由于其结构简单、测量速度快、使用灵活、实时处A06-512J理能力强，得到广泛采用。计算机视觉测试技术就是以激光三角法为基础的。计算机视觉技术具有非接触、速度快、精度适中和可在线测量等特点，目前已被广泛地应用于航空航天、生物医疗、物体识别和工业自动化检测等领域，特别是对大型物体及表面形状复杂的物体形貌狈0量方面。随着逆向工程和快速成形制造技术的迅速发展，对三维物体形貌进行快速精密测量的需求越来越大。

   汽车工业中，快速、准确获取车身模型表面三维信息是引入计算机技术的现代车身开发领域的关键环节。应用激光三角法测量汽车车身曲面装置的原理图，其基本思路是，控制非接触光电测头与被测曲面保持恒定的距离对曲面进行描，这样测头的扫描轨迹就是被测曲面酌形状。为了实现这种等距测量，系统采用两束同样波长激光，每束激光经聚焦准直系统后，分别被对称地反射到被测面上，并且与水平面成均成9角，当两束激光在被测曲面上形成的光点相重合并通过CCD传感器轴线时，CCD中心像元将监测到成像信号并输出到控制计算机。光电测头安装在一个能在Z向随动的由计算机控制的伺服机构上，伺服控制系统会根据CCD传感器的信号输出控制伺服机构带动测头做Z向随动，以确保测头与被测曲面在Z方向始终保持一个恒定的高度。测量系统采用半导体激光器做光源，线阵CCD做光电接收器件，配以高精密导轨装置，对图像进行处理及曲面最优拟合，