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测量目标空间方位

发布时间:2015/5/11 21:18:35 访问次数:820

   目标经光学系统成像在调制盘上,像点在调制盘上的位置与目标在空间的位置一一对应。ADS1110A0IDBVT像点在调制盘上的位置可由调制盘输出的调制信号的幅值、相位和频率等参数确定。设像点为圆光斑,光斑总面积为A,像面上的光强分布均匀,并引入调制深度m,A1(p)、A2(P)分别为光斑在调制盘径向p处透光区与不透区的光斑面积,Pi(P)、P2(P)为与其相对应的光功率,且Pl(p)+P2(P)=P。从图6-57可知,如果维持光斑面积不变,(Al-A2)的值是径向p的函数。那么,调制深度也是径向p的函数。当像点落在调制盘的中心时,Ai =A2,m=0;随着像点向外移动,径向p加大,不透光的面积逐渐减小,直至像点的光斑直径充满一个扇形宽度时,Ai =A,m=l;p再增加,仍维持不变。由式(6-30)得到调制盘输出光功率Pl(p)与调制深度m(p)的关系:

   Pi(P)=P[l+m(p) ]/2    (6-31)

   上式说明,调制盘输出功率的大小即周期信号的幅值反映了光斑中心离开调制盘中心的位置。

   要确知光斑在调制盘上的位置,还必须知道光斑中心在调制盘上的辐角值,这就要由调制频率力的周期信号的相位给定。例如,光斑中心落在图6 -57所示调制盘的A、曰、C、D各点上时,输出的周期信号见图6 -58(a),经检测器后转变成电信号,由选频放大器放大,输出如图6 -58(b)历示的波形。然后再经检波处理,得到如图6-58(c)所示的位置信号。

       



   目标经光学系统成像在调制盘上,像点在调制盘上的位置与目标在空间的位置一一对应。ADS1110A0IDBVT像点在调制盘上的位置可由调制盘输出的调制信号的幅值、相位和频率等参数确定。设像点为圆光斑,光斑总面积为A,像面上的光强分布均匀,并引入调制深度m,A1(p)、A2(P)分别为光斑在调制盘径向p处透光区与不透区的光斑面积,Pi(P)、P2(P)为与其相对应的光功率,且Pl(p)+P2(P)=P。从图6-57可知,如果维持光斑面积不变,(Al-A2)的值是径向p的函数。那么,调制深度也是径向p的函数。当像点落在调制盘的中心时,Ai =A2,m=0;随着像点向外移动,径向p加大,不透光的面积逐渐减小,直至像点的光斑直径充满一个扇形宽度时,Ai =A,m=l;p再增加,仍维持不变。由式(6-30)得到调制盘输出光功率Pl(p)与调制深度m(p)的关系:

   Pi(P)=P[l+m(p) ]/2    (6-31)

   上式说明,调制盘输出功率的大小即周期信号的幅值反映了光斑中心离开调制盘中心的位置。

   要确知光斑在调制盘上的位置,还必须知道光斑中心在调制盘上的辐角值,这就要由调制频率力的周期信号的相位给定。例如,光斑中心落在图6 -57所示调制盘的A、曰、C、D各点上时,输出的周期信号见图6 -58(a),经检测器后转变成电信号,由选频放大器放大,输出如图6 -58(b)历示的波形。然后再经检波处理,得到如图6-58(c)所示的位置信号。

       



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