激光三角测量法是激光测试技术的一种，也是激光技术在工业测试中的一种较为典型的测量方法。BAS21-NXP因为该方法具有结构简单、测试速度快、实时处理能力强、使用灵活方便等特点，在长度、距离以及三维形貌测量中有广泛的应用。

   单点式激光三角法测量常采用直射式和斜射式两种方式，如图6-35 (a)所示的直射式，激光器发出的光线，经会聚透镜聚焦垂直入射到被测物体表面上，物体移动或其表面变化，导致入射点沿入射光轴移动。入射点处的散射光经接收透镜到光电位置检测器（PSD或CCD）上。若光点在成像面上的位移为石’，则被测面在沿轴方向的位移为口为激光束光轴和接收透镜光轴的交点到接收透镜前主面的距离；b是接收透镜后主面到成像面中心点的距离；9是激光束光轴与接收透镜光轴之间的夹角。

   图6 -35(b)所示为斜射式三角法测量原理图，激光器发出的光线和被测面的法线成一定角度入射到被测面上，同样地，物体移动或其表面变化，将导致入射点沿入射光轴的移动。入射点处的散射光，经接收透镜入射到光电位置检测器上。若光点在成像面上的位移为戈’.

   01是激光束光轴与被测面法线之间的夹角；眈是成像透镜光轴与被测面法线之间的夹角。