相位测距法比脉冲测距法有更高的测距精度，但是它必须加合作目标，适合于民用测量，AT93C46DN-SH-T如建筑测量、地震测量等。

   相位测距原理

   如图6 -32所示，测距仪由光源发出光强按某一频率fo变化的正弦调制光波。光波的强度变化规律与光源的驱动电源变化完全同相，出射的光波到达被测目标。通常被测物上放宥一块反射棱镜作为被测合作目标，这块棱镜能把入射光束反射回去，而且保证反射光的方向与入射光方向完全一致。接收系统获得调制光波的回波，经光电转换后得到与接收到的光波调制波频率相位完全相同的电信号。此电信号经放大后与光源的驱动电压相比较，测得两个正弦电压的相位差，根据所测相位差就可算得所测距离。

   假设正弦调制光波往返后相位延迟一个9角，激光调制频率为∞。，则光波在被测距离上往返一次所需时间￡为.