脉冲激光测距仪在军事、 AT24C16C-SSHM-T气象研究和人造卫星的运动研究方面有重要的地位，与雷达测距相比，其主要缺点是在近地面使用时受气象条件的影响较大。

   1．测距原理

   脉冲激光测距仪的测距原理是由激光器对被测目标发射一个光脉冲，然后接收目标反射回来的光脉冲，通过测量光脉冲往返所经过的时间来计算出目标的距离。

   光在空气中传播的速度c一3xl08rrl/s。设目标的距离为L，光脉冲往返所走过的距离即为2/，若光脉冲往返经过的时间为￡，则测距仪即按式(6 -8)算出所测的距离。

   2．脉冲测距仪工作过程

   脉冲激光测距仪的原理和组成见图6 -30，它由激光发射系统、接收系统、门控电路、时钟脉冲振荡器及计数器等组成。

   1)工作过程

   其工作过程为，当按动启动按钮10时，复原电路9给出复原信号使整机复原，准备进行测量；同时触发脉冲激光器l产生激光脉冲，见图6 -30(a)、(b)，该激光脉冲除一小部分能量由取样器2直接送到接收器外作为参考信号，绝大部分激光能量射向被测目标，由被测目标把激7一整形电路；8-控制电路；9-复原电路；10-启动按钮；11-时钟振荡器；12-电子门；13一计数器。光能量反射回到接收系统得到回波信号，如图6 -30(c)所示。参考信号及回波信号先后经小孔光阑3和干涉滤光片4聚焦到光电检测器5上，变换成电脉冲信号。小孔光阑3的作用是限制视场角，阻挡杂光进入系统。干涉滤光片4-般只允许本激频率信号迸入系统，阻止背

景光进入，从而有效地降低背景噪声，提高信噪比。由光电检测器件5得到的电脉冲，经放大电路6和整形电路7，输出一定形状的负脉冲到控制电路8。由参考信号产生的负脉冲A(见图6 -30(d))，经控制电路8打开电子门12(见图-30(e))。这时振荡频率一定的时钟振荡器11产生的时钟脉冲，通过电子门12进入计数显示电路13，开始计时(见图6- 30(f))。当厦射回来经整形后的测距信号B到来时，关闭电子门12，计时停止。计数和显示的脉冲数如图6 - 30(g)所示。设计数器在参考脉冲和回波脉冲接收到n个时钟脉冲，时钟脉冲的重复周期为丁，被测距离为￡=÷cn丁，则时钟振荡频率取得越高，测量分辨率越高。但是最小分辨距离并不由计数系统单独可以提高，它主要取决于激光脉冲的上升时间。脉冲激光测距仪结构较简单，测程远；缺点是测距精度较低。