嵌入式数据传输系统的USB接口设计与实现

防护装置的设计和选用 通过设计不能适当地避免或充分限制的危险，应采用安全防护装置（防护装置、安全装置）对人们（尤其是维修人员）加以防护。有些安全防护装置可以用于避免面临多种危险。

1．机器正常运转时不需进入危险区的场合
这种场合，安全防护装置应由以下几种形式中选择。

1)固定式防护装置。保持在应有位置（即关闭）的防护装置。包括送料和取料装置，辅助工作台，适当高度的栅栏，通道防护装置等。防护装置的开口尺寸应符合有关安全距离标准的要求。固定式防护装置比较简单，应首先考虑使用。

2)连锁防护装置。与连锁装置联用的防护装置（另一种是带防护锁的连锁防护装置，其特点是具有防护锁紧装置），要求在防护装置关闭前，被其“抑制”酌危险机器功能不能执行；当有危险的机器功能在执行时，如果防护装置被打开，就给出停机指令；当防护装置关闭时，被其“抑制”的危险的机器功能可以执行，但防护装置关闭的自身不能启动它们的运行。

3)自动关闭防护装置。

4)自动停机装置。当人或其身体的某一部分超越安全限度时，使机器或其零部件停止运动（或保持别的安全状态）的装置。它可以是机械驱动的（如触发键、可伸缩探头、压解装置等），也可以是非机械驱动的（如光电装置、电容装置、超声装置等）。

2．机器正常运转时需要进入危险区的场合
当需要进入危险区的频次增加，需经常打开固定防护装置会带来不便时，安全防护装置应由以下形式中选用：①连锁防护装置；②自动停机装置；③可调防护装置：整个装置可调或者带有可调部分的、固定式或活动式防护装置。在特定操作期间调整件保持固定；④自动关闭防护装置；⑤双手操纵装置：至少需要两个手动操纵器同时动作才能启动，并保持机器或其元件运转的止一动操纵装置，在选用这种装置时应注意，它只能对人操作操纵装置起防护作用，对危险区附近的其他危险不能防护；⑥可控防护装置：具有自动控制的连锁装置（有或无防护锁）的防护装置。由此，茌防护装置关闭前，其被“抑制”的危险机器功能不能执行；关闭防护装置，危险的机器动作开始运行。