Analog Devices Inc. TMCM-6110 6轴步进电机驱动器板是一款独立电路板，支持多达6个双极步进电机，线圈电流高达1.1ARMS。该板设计用于无传感器、负载相关电流控制，能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（采用适当的散热）。
TMCM-6110驱动器板采用专有的StallGuard2™、CoolStep™和SpreadCycle™技术，包括梯形斜坡发生器。该款6轴步进电机驱动器板的工作电压范围为9VDC至28VDC，设有RS485、 CAN和USB接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。典型应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人、生物技术、液体处理、半导体处理以及制造业。
TMCM-6110-CABLE是用于TMCM-6110电机驱动器模块的束线器套装（可选）。
TMCM-6110
TMCM-1241-TMCL
TMCM-3351-TMCL
TMCM-351-E-TMCL
TMCM-3110-TMCL
TMC5160A-TA-T
TMC2660C-PA-T
TMCM-6212-TMCL
TMCM-6214-TMCL
TMC2160A-TA-T
TMCM-1161
TMC2209-LA-T
TMCM-1260-TMCL
TMCM-1140-TMCL
TMC5130A-TA-T
TMCM-1111 STEPROCKER
TMC2226-SA-T
TMC2130-LA-T
TMC4361A-LA-T
TMCM-6213
TMC246B-PA-T
TMCM-110-42-232
QSH6018-86-28-310（低温-40度+120度）
TMC2208-LA-T
TMCM-1640
TMCM-1210
TMC389-LA
TMC262C-LA
TMCM-3212-TMCL
TMCM-1311
TMC249A-LA
TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT
TMCM-1636-48V-TMCL
TMCC160-EVAL
TMC6200-EVAL-KIT
TMCM-1638-TMCL
PD42-1-1370-TMCL
TMCM-1617-COE
TMC260A-PA
TMC5TMC5130-EVAL-KIT + WiFly Module
PD3-146-60-SE-TMCL
TMCM-111-56(CAN)
TMC2300-LA
TMCM-BB4
TMCM-1180-CANOPEN
TMCM-3214-TMCL
TMC262-EVAL
TM429+26X-EAVL
TMC429+TMC26X-EVAL
TMCM-1630-2C
TMCM-1315
TMCM-1617-BB
TMCM-342-V-TMCL
TMCM-1110 STEPROCKER
IDX 7505
TMC603A-LA
TMCM-1321
TMCM-1076
TMC5072-EVAL-KIT
TMCM-6212-CANOPEN
TMC2660-PA-T
TMCM-1180-TMCL
TMCM-1211
TMCM-110-42-CAN
TMCM-1276-TMCL
TMCM-0930-TMCL
TMC8462-EVAL
TMCM-103-TMCL
TMC2160-TA
PD42-3-1270-CANOPEN
TMC5160-EVAL-KIT
TMC428-PI24
PD2-113-57-SE-485
TMCM-3312-TMCL
PD1-113-60-SE-485
TMC2208-LA
TMC4671-EVAL
TMC429-PI24
PD42-1-1270-CANPOEN
TMCM-1636
TMC428A-EVAL
TMCM-1633-Canopen
PD42-3-1070
TMC2209-EVAL-KIT
TMC428-I
TMCM-1270-TMCL
TMCM-612/SG
QBL4208-100-04-025-1024-AT
Landungsbrücke
PD3-108-28-SE-485
TMC8462-BOB-ETH
TMC4671-LA
PD3-113-60-SE-485
TMCM-142-IF-TMCL
TMCM-1636-CABLE
TMCM-171
TMCM-035
TMCM-EVAL
TMCM-078
TMC5072-BOB
TMC223-SI
TMC246A-PA
TMC5130-EVAL-KIT
TMC389-EVAL
TMC6130-LA
TMCM-1110-CAN
TMC603-EVAL
PD4-140-42-SE-CAN
TMCM-110-42-RS232
TMC223-EVALBOARD
TMC2160-EVAL
QSH5718-41-28-055
TMC5160-EVAL kit
TMCM-303/SG(H)
TMCM-013-42
PD42-3-1370-TMCL
TMCM-1316
TMCM-110-42-485
TMC5130A-BOB
TMCM-1140-YS
TMCM-1181
TMCM-1240-TMCL
TMCM-1640-CABLE
QSH6018-45-28-110
PD42-3-1140-TMCL
PD42-2-1140-TMCL
TMCM-343-V-TMCL
PD57-2-1161
TMCM-1043-KIT
PD28-3-1021
PD4-113-57-SE-485
PD28-1-1021-TMCL
TMC4361A-EVAL
MB0413A
QSH6018-65-28-210(TEMPERATURE-40--+120)
QSH4218-35-10-027
TMCM-1630-4U
TMCM-140-42-SE-485
TMCM-140-42-SE-CAN
QSH6018-65-28-310（－40度+120度）
TMCM-1070
TMC4671-ES
TMC249A-SA
TMCM-140-42-485
TMCM-113-60-SE（485）
TMC222-SI
TMC332-BC-X
TMCM-G4-CABLE
TMC2240-EVAL
Eselsbrücke
TMC236A-PA
QSH4218-60-20-070
TMC2160A-TA
TMC239A-SA
TMC223-LI
TMCM-1021-CABLE
TMC429-I-X
QSH2818-51-07-12
TMCM-6214-CABLE
TMCM-110-CABLE
TMC2130-LA（QFN36）
TMC401-PI
TMCM-163-CABLE
PD-1021-CABLE
TMCM-1260-CABLE
TMC429-I
该套件包括：
1个用于电源连接器的束线器 6个用于参考开关连接器0-5的束线器 6个用于电机连接器0-5的束线器 2个用于I/O连接器0-1的束线器 1根USB A型转mini-USB B型转接线
实时计算运动曲线 动态更改电机参数（如位置、速度和加速度） 高性能微控制器，用于整体系统控制和串行通信协议处理 双极步进电机驱动器：
每全步最多256微步 高效运行，低功率耗散 动态电流控制 集成保护 StallGuard2™功能可进行失速检测 CoolStep™功能可降低功耗和耗散 接口：
多用途8个多用途输入（+24V 兼容，包括2个专用模拟输入） 多达8个多用途输出（漏极开路，包括电流高达1A的2个输出） RS4852线通信接口 USB 2.0全速（12Mbit/s）通信接口（mini-USB连接器） CAN 2.0B通讯接口（9针D-SUB） 使用 TMC429步进电机控制器动态更改许多运动特定参数 使用TMC260高级步进电机驱动器IC 集成保护： 过热 欠压
TMCM-6110应用
实验室自动化
机器人
生产制造
半导体处理
工厂自动化
测试与测量
生命科学
生物科技
液体处理
