FOC是一种高效的电机控制方法，但使用比例积分（PI）控制增益对电机驱动进行调整的复杂性成为了一个课题。PI控制通常应用于位置控制、速度控制和电流控制，产生的3组PI控制增益参数会彼此干扰，调整不容易。此外，MCU Motor Studio使用已知的电机参数来进行控制，但没有从电机中提取参数的功能。
东芝全新推出的位置估计控制法基于磁通观测器，无需使用PI控制进行位置估计，从而使电机评估时的调整更加容易。与传统的位置估计控制方法相比，这种新方法在高负载运行时可实现更高的稳定性。此外，采用这种新方法的MCU Motor Studio Ver.3.0也支持传统的位置控制方法。
EFM8BB21F16G-C-QFN20 详细参数
是否Rohs认证 符合 符合
生命周期 Active
Objectid 8097482032
包装说明 QFN-20
Reach Compliance Code compliant
ECCN代码 3A991.A.2
HTS代码 8542.31.00.01
风险等级 1.27
kg CO2e/kg 11.6
Average Weight (mg) 35.075
CO2e (mg) 406.87
Samacsys Description SILICON LABS - EFM8BB21F16G-C-QFN20 - MCU, 8BIT, 50MHZ, QFN-20
Samacsys Manufacturer Silicon Labs
Samacsys Modified On 2023-03-07 16:10:32
YTEOL 6.92
具有ADC YES
地址总线宽度
位大小 8
最大时钟频率 50 MHz
DAC 通道 NO
DMA 通道 NO
外部数据总线宽度
JESD-30 代码 S-XQCC-N20
长度 3 mm
I/O 线路数量 16
端子数量 20
最高工作温度 85 °C
最低工作温度 -40 °C
PWM 通道 YES
封装主体材料 UNSPECIFIED
封装代码 HVQCCN
封装形状 SQUARE
封装形式 CHIP CARRIER, HEAT SINK/SLUG, VERY THIN PROFILE
峰值回流温度（摄氏度） NOT SPECIFIED
ROM可编程性 FLASH
座面最大高度 0.6 mm
速度 50 MHz
最大供电电压 3.6 V
最小供电电压 2.2 V
标称供电电压 3 V
表面贴装 YES
技术 CMOS
温度等级 INDUSTRIAL
端子形式 NO LEAD
端子节距 0.5 mm
端子位置 QUAD
处于峰值回流温度下的最长时间 NOT SPECIFIED
宽度 3 mm
uPs/uCs/外围集成电路类型 MICROCONTROLLER
从以ChatGPT为代表的云端大模型，到边缘侧的计算盒子和散布于端侧的各个摄像头，伴随着技术的快速发展，AI已经无处不在。智能驾驶、智能机器人、智慧工厂、智慧城市、智能零售等多个端侧业务场景下，AI都开始发挥作用，为各行各业带来了生产力的提升。
作为支持边缘侧和端侧智能的平台型芯片公司，爱芯元智以“普惠AI 造就美好生活”作为企业使命，专注于高性能、低功耗的人工智能视觉处理器芯片研发。刘建伟介绍，爱芯元智的系列芯片产品已在AIoT、ADAS两大产品线得到广泛应用并实现稳健发展，推动AI在边缘侧和端侧的部署落地。
但AI在边端侧的落地，也意味着更高的算力需求。对此，精简、灵活、高效的RISC-V指令集架构展现出了其优势，有望成为万物互联时代核心处理器的架构之一。作为本次玄铁优选伙伴，爱芯元智也在现场分享了基于玄铁RISC-V所进行的行业落地实践，如面向物联网领域，爱芯元智通过应用玄铁RISC-V处理器，并结合爱芯智眸AI-ISP和爱芯通元混合精度NPU两大自研核心技术，实现了快速低功耗AI检测唤醒，可大大降低系统耗电，轻松应对电池类产品需求。
毅创腾新到现货库存：
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XC6SLX16-2FTG256I
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而作为爱芯元智自研核心技术，爱芯通元混合精度NPU即是以算子为原子指令集的AI计算处理器，其采用多线程异构多核设计，实现算子、网络微结构、数据流和内存访问优化，高效支持混合精度算法设计，原生支持Transformer网络结构，为大模型在边缘侧、端侧的应用提供了良好的基础。
同时，爱芯通元混合精度NPU还提供成熟易用的编译器，从而大幅度降低AI软件的开发、部署成本，助力客户在一小时内快速上手，推动AI计算的蓬勃发展。
从AI处理器在视觉领域的评价指标来看，爱芯通元混合精度NPU也表现出色，其在运行SwinT时，量化精度达到了高于市面平均水平的80.45%，并有着416 FPS的高性能和199FPS/W的低功耗。
为满足多样化的AI计算需求，作为AI处理器的NPU还需要更加灵活的动态控制，这也正是爱芯元智与玄铁RISC-V展开深度合作的原因。据介绍，爱芯元智正在探索基于玄铁RISC-V主控和爱芯通元混合精度NPU，打造生成式AI解决方案。“我们希望携手玄铁RISC-V打造AI硬件的最优平台选择，把AI落到千行百业，助力更多客户提升效率，创造价值。”刘建伟表示。
