一般说明：GD32F407RET6
GD32F407RET6器件属于 GD32 MCU 系列的连接线。这是一个新的 32-基于 Arm® Cortex® 的位通用微控制器
-M4 RISC内核在增强处理能力、降低功耗方面具有最佳性价比和外围设备。皮质®-M4 内核具有浮点单元 (FPU)，可加速单精度浮点数学运算并支持所有 Arm®单精度指令和数据类型。它实现了一套完整的DSP指令来寻址数字需要高效、易于使用的控制和信号组合的信号控制市场处理能力。它还提供内存保护单元 (MPU) 和强大的跟踪用于增强应用程序安全性和高级调试支持的技术。
GD32F407RET6器件包含 Arm® Cortex®-M4 32 位处理器内核运行在 168 MHz 频率下，闪存访问零等待状态以获得最大效率。它
提供高达 3072 KB 的片上 Flash 存储器和 192 KB SRAM 存储器。一个广泛的连接到两条 APB 总线的一系列增强型 I/O 和外围设备。设备提供到三个 12 位 2.6 MSPS ADC、两个 12 位 DAC、最多八个通用 16 位定时器、两个 16-位 PWM 高级定时器、两个 32 位通用定时器和两个 16 位基本定时器，以及标准和高级通信接口：多达三个 SPI、三个 I2C、四个 USART和两个 UART、两个 I2S、两个 CAN、一个 SDIO、USBFS 和 USBHS，以及一个 ENET。额外的外围设备如数码相机接口 (DCI)、支持 SDRAM 扩展的 EXMC 接口被包含在内。该器件采用 2.6 至 3.6V 电源供电，工作温度为 –40 至 +85 °C温度范围。三种省电模式提供最大的灵活性优化功耗，这是低功耗中特别重要的考虑因素应用程序。上述特点使GD32F407RET6器件适用于广泛的互连和高级应用，特别是在工业控制、消费和手持设备、嵌入式模块、人机界面、安全与报警系统、图形显示、汽车导航、无人机、物联网等。
功能说明：GD32F407RET6
3.1. Arm® 皮质®
-M4 核心
Arm® Cortex®
-M4 处理器是一款带 DSP 的高性能嵌入式处理器
允许有效信号处理和复杂算法执行的指令。带来
一种高效、易于使用的控制和信号处理能力的结合，以满足数字
信号控制市场需求。处理器是高度可配置的，可实现广泛的
那些需要浮点运算、内存保护和
强大的跟踪技术可降低需要最小面积的敏感设备的成本，同时提供
出色的计算性能和对中断的高级系统响应。
32 位 Arm® Cortex®
-M4 处理器核心
高达 168 MHz 的工作频率
单周期乘法和硬件除法器
浮点单元 (FPU)
集成DSP指令
集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
24 位 SysTick 定时器
皮质®
-M4 处理器基于 Armv7-M 架构，同时支持 Thumb
和 Thumb-2 指令集。下面列出的一些系统外围设备也由
皮质®
-M4：GD32F407RET6
内部总线矩阵连接 ICode 总线、DCode 总线、系统总线、Private
外设总线 (PPB) 和调试访问 (AHB-AP)
嵌套向量中断控制器 (NVIC)
闪存补丁和断点 (FPB)
数据观察点和跟踪（DWT）
仪器跟踪宏单元 (ITM)
内存保护单元（MPU）
串行线 JTAG 调试端口 (SWJ-DP)
跟踪端口接口单元 (TPIU)
3.2.片上存储器GD32F407VET6
高达 3072 KB 的 Flash 存储器，包括代码 Flash 和数据 Flash
192 KB SRAM
Arm® Cortex®
-M4 处理器采用哈佛架构，可以单独使用
总线来获取指令和加载/存储数据。最多 3072 KB 的内部 Flash，其中
包括代码 Flash 和数据 Flash 可用于存储程序和数据，并访问
(R/W) 在 CPU 时钟速度下，零等待状态。高达 192 KB 的内部 SRAM 由可同时访问的 SRAM0 (112KB) 和 SRAM1 (16KB) 组成，其中包括 64
KB 的 TCM（紧耦合存储器）数据 RAM，只能通过数据总线访问
皮质®GD32F407RET6
-M4 核心。额外的 4KB 备份 SRAM（BKP SRAM）在
备份域，即使在 VDD 电源关闭时也能保持其内容。
表 2-3。 GD32F407xx memory map 显示GD32F407xx系列的内存映射
设备，包括闪存、SRAM、外设和其他预定义区域。
3.3.时钟、复位和电源管理
内部 16 MHz 工厂微调 RC 和外部 4 至 32 MHz 晶振
内部 48 MHz RC 振荡器
内部 32 KHz RC 校准振荡器和外部 32.768 KHz 晶体振荡器
集成系统时钟锁相环
2.6 至 3.6 V 应用
供电和 I/O
电源监控器：POR（上电复位）、PDR（掉电复位）和低电压
检测器 (LVD)
时钟控制单元 (CCU) 提供了一系列振荡器和时钟功能。这些
包括内部RC振荡器和外部晶体振荡器，高速和低速两种
类型。几个预分频器允许 AHB 和两个 APB 域的频率配置。
两个 AHB 域的最大频率为 168 MHz。最大频率
包括 APB1 在内的两个 APB 域为 42 MHz，APB2 为 84 MHz。参见图 2-7。
GD32F407xx 时钟树，了解时钟树的详细信息。
复位控制单元 (RCU) 控制三种复位： 系统复位 复位处理器
核心和外围 IP 组件。上电复位 (POR) 和掉电复位 (PDR)
始终处于活动状态，并确保从 2.4V 开始到 1.8V 正常运行。装置
当 VDD 低于指定阈值时保持复位模式。嵌入式低压
检测器 (LVD) 监控电源，将其与电压阈值进行比较并生成
中断作为引导 MCU 进入安全状态的警告消息。
供电方案：GD32F407RET6
VDD 范围：2.6 至 3.6 V，I/O 和内部稳压器的外部电源。
通过 VDD 引脚从外部提供。
VSSA、VDDA 范围：2.6 至 3.6 V，ADC 的外部模拟电源、复位模块、
RC 和 PLL。 VDDA 和 VSSA 必须分别连接到 VDD 和 VSS。
VBAT 范围：1.8 至 3.6 V，RTC 电源，外部时钟 32 KHz 振荡器和
当 VDD 不存在时备份寄存器（通过电源开关）。
3.4.启动模式
启动时，引导引脚用于选择三个引导选项之一：
从主闪存启动（默认）
从系统内存启动
GD32F407RET6数据表
72
从片上 SRAM 启动
引导加载程序位于内部 30KB 的信息块中，用于 t
从片上 SRAM 启动
引导加载程序位于引导 ROM 存储器的内部 30KB 信息块中
（系统内存）。它用于通过使用 USART0（PA9 和
PA10)、USART2（PB10 和 PB11，或 PC10 和 PC11）和 USBFS（PA9、PA10、PA11 和
PA12) 处于设备模式。它还可以用于传输和更新闪存代码，
数据和向量表部分。默认情况下，从闪存的 bank 0 启动
被选中。它还支持通过在选项中设置位来从闪存的 bank 1 启动
字节。
3.5.省电模式GD32F407RET6
MCU支持三种省电模式，实现更低的功耗
消耗。它们是睡眠模式、深度睡眠模式和待机模式。这些操作
模式降低功耗并使应用程序达到最佳平衡
CPU 运行时间、速度和功耗之间的关系。
睡眠模式
在睡眠模式下，只有 CPU 内核的时钟是关闭的。所有外围设备继续运行并且
任何中断/事件都可以唤醒系统。
深度睡眠模式
在深度睡眠模式下，1.2V 域中的所有时钟都关闭，所有高速
晶体振荡器（IRC16M、HXTAL）和 PLL 被禁用。只有SRAM的内容
并保留寄存器。来自 EXTI 线路的任何中断或唤醒事件都可以唤醒
系统从深度睡眠模式包括 16 条外线，RTC 报警，
RTC 篡改和时间戳事件、LVD 输出、ENET 唤醒、RTC 唤醒和
USB 唤醒。退出深度睡眠模式时，选择IRC16M作为系统
时钟。GD32F407RET6
待机模式
在待机模式下，整个 1.2V 域断电，LDO 关闭，所有的
IRC16M、HXTAL 和 PLL 被禁用。 SRAM 和寄存器的内容（除了
备份寄存器）丢失。待机模式有四个唤醒源，
包括来自 NRST 引脚的外部复位、RTC、FWDGT 复位和上升沿
WKUP 引脚上的边缘。
3.6.模数转换器（ADC）GD32F407VET6
12 位 SAR ADC 的转换速率高达 2.6 MSPS
12 位、10 位、8 位或 6 位可配置分辨率
硬件过采样率从 2x 到 256x 可调，将分辨率提高到 16 位
输入电压范围：VSSA 至 VDDA（2.6 V ≤ VDDA ≤ 3.6 V）
温度传感器GD32F407RET6
该器件中集成了多达三个 12 位 2.6 MSPS 多通道 ADC。它共有
19个复用通道：16个外部通道，1个内部温度传感器通道
(VSENSE), 1 通道用于内部参考电压 (VREFINT) 和 1 通道用于外部电池
电源（VBAT）。输入电压范围介于 2.6 V 和 3.6 V 之间。 片上硬件
过采样方案提高了性能，同时卸载了相关的计算
来自 CPU 的负担。模拟看门狗模块可用于检测通道，
需要保持在特定的阈值窗口内。可配置的通道
管理块可用于在单个、连续、扫描或
不连续模式以支持更高级的使用。
ADC 可由通用 0 级定时器 (TIMERx) 生成的事件触发
以及具有内部连接的高级定时器（TIMER0 和 TIMER7）。温度
传感器可用于产生随温度线性变化的电压。它是内部
连接到ADC_IN16输入通道，用于转换传感器输出电压
在一个数字值。
3.7.数模转换器 (DAC)GD32F407RET6
两个独立输出通道的12位DAC转换器
8 位或 12 位模式结合 DMA 控制器
两个 12 位缓冲 DAC 用于生成可变模拟输出。数模转换器
通道可以由定时器或具有 DMA 支持的 EXTI 触发。在双 DAC 通道中
操作，转换可以独立或同时完成。最大输出
DAC 的值为 VREF+。
3.8. DMA
16 通道 DMA 控制器，每个通道可配置（8 个用于 DMA0，8 个用于
DMA1)GD32F407RET6
支持独立的8、16、32位内存和外设传输
支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C、USART、UART、DAC、I2S、SDIO 和
直流电
灵活的通用 DMA 控制器提供了一种传输数据的硬件方法
在外围设备和/或内存之间，无需 CPU 干预，从而释放
其他系统功能的带宽。支持三种访问方式：
外设到内存，内存到外设，内存到内存。
每个通道都连接到固定的硬件 DMA 请求。 DMA 通道的优先级
请求由软件配置和硬件通道号决定。转移
源和目标的大小是独立的和可配置的。
3.9.通用输入/输出 (GPIO)GD32F407VET6
多达 140 个快速 GPIO，全部可映射到 16 条外部中断线上
模拟输入/输出可配置
备用功能输入/输出可配置
GD32F407xx 中有多达 140 个通用 I/O 引脚（GPIO），命名为 PA0 ~ PA15，
PB0～PB15、PC0～PC15、PD0～PD15、PE0～PE15、PF0～PF15、PG0～
PG15，PH0~GD32F407RET6
PH15 和 PI0 ~ PI11 实现逻辑输入/输出功能。每个 GPIO 端口都有
相关的控制和配置寄存器以满足特定应用的要求。
设备GPIO引脚上的外部中断有相关的控制和配置
中断/事件控制器 (EXTI) 中的寄存器。 GPIO 端口与其他端口共用
替代功能 (AF) 以获得最大的封装引脚灵活性。每个
GPIO 引脚可以由软件配置为输出（推挽或开漏），作为输入（具有
或不带上拉或下拉）或作为外设备用功能。大多数 GPIO 引脚是
与数字或模拟交替功能共享。所有 GPIO 都具有高电流能力，除了
用于模拟输入。
3.10.定时器和 PWM 生成GD32F407RET6
2 个 16 位高级定时器（TIMER0 & TIMER7），8 个 16 位通用定时器（TIMER2，
TIMER3, TIMER8 ~ TIMER13), 两个 32 位通用定时器 (TIMER1 & TIMER4) 和两个
16 位基本定时器 (TIMER5 & TIMER6)
多达 4 个独立的 PWM、输出比较或输入捕捉通道，用于每个通用
定时器和外部触发输入
16 位电机控制 PWM 高级定时器，具有可编程死区时间生成
输出匹配GD32F407RET6
带有两个输入的编码器接口控制器，使用正交解码器
24 位 SysTick 定时器递减计数器
2个看门狗定时器（免费看门狗定时器和窗口看门狗定时器）
高级定时器 (TIMER0 & TIMER7) 可用作三相 PWM 复用
在 6 个频道上。它具有互补 PWM 输出和可编程死区时间生成。
它也可以用作一个完整的通用定时器。可使用 4 个独立通道
用于输入捕获、输出比较、PWM 生成（边沿对齐或中心对齐计数）
模式）和单脉冲模式输出。如果配置为通用的 16 位定时器，则具有相同的
用作 TIMERx 定时器。它可以与外部信号同步或互连
与其他具有相同架构和功能的通用定时器一起使用。
通用定时器，可用于多种用途，包括通用时间、输入信号
脉冲宽度测量或输出波形生成，例如单脉冲生成
或 PWM 输出，多达 4 个独立通道用于输入捕捉/输出比较。定时器1 &
TIMER4 基于 32 位自动重载递增/递减计数器和 16 位预分频器。定时器2 &
TIMER3 基于 16 位自动重载递增/递减计数器和 16 位预分频器。定时器8~
TIMER13 基于 16 位自动重载递增计数器和 16 位预分频器。通用定时器
还支持使用正交解码器具有两个输入的编码器接口。
基本定时器，称为 TIMER5 和 TIMER6，主要用于 DAC 触发生成。
它们也可以用作简单的 16 位时基。
GD32F407RET6 有两个看门狗外设，免费看门狗定时器和窗口看门狗
计时器。它们兼具高安全性、使用灵活性和计时精度。
免费看门狗定时器包括一个 12 位递减计数计数器和一个 8 位预分频器。这是
由独立的 32 KHz 内部 RC 提供时钟，因为它独立于
主时钟，它可以在深度睡眠和待机模式下工作。它既可以用作
看门狗在出现问题时重置设备，或作为应用程序的自由运行计时器
超时管理。
窗口看门狗定时器基于可设置为自由运行的 7 位递减计数器。
它可以用作看门狗，在出现问题时重置设备。它的时钟来自
主时钟。它有一个早期唤醒中断能力，计数器可以被冻结在
调试模式。
SysTick 计时器专用于操作系统，但也可用作标准递减计数器。它
特征：GD32F407RET6
一个 24 位递减计数器
自动重装能力
当计数器达到 0 时产生可屏蔽的系统中断
可编程时钟源GD32F407VET6
3.11.实时时钟 (RTC) 和备份寄存器
具有 20 个 32 位备份的独立二进制编码十进制 (BCD) 格式定时器/计数器
寄存器GD32F407RET6
带有亚秒、秒、分钟、小时、星期、日期、年和月的日历
自动修正
具有深度睡眠唤醒和待机模式功能的闹钟功能
与主时钟同步的即时校正。 1 ppm 数字校准
石英晶体误差补偿分辨率
实时时钟是一个独立的定时器，提供一组连续运行的
备份寄存器中的计数器提供真正的日历功能，并提供警报
中断或预期中断。它不会被系统或电源重置重置，或者当
设备从待机模式唤醒。预分频器用于时基时钟，由
默认配置为从 32.768 KHz 的时钟生成 1 秒的时基
外部晶体振荡器。
3.12.内部集成电路（I2C）GD32F407VET6
多达三个 I2C 总线接口，可同时支持主从模式
高达 400 KHz（快速模式）
提供仲裁功能，可选PEC（包错误校验）生成和
检查GD32F407RET6
支持7位和10位寻址方式和通用调用寻址方式
I2C 接口是允许与外部 I2C 接口通信的内部电路
这是一种工业标准的两线串行接口，用于连接到外部
硬件。这两条串行线称为串行数据线 (SDA) 和串行时钟线
(SCL)。 I2C 模块在标准模式下提供高达 100 KHz 的传输速率，高达
400 KHz 快速模式。 I2C 模块还具有仲裁检测功能，以防止
多个主机同时尝试向 I2C 总线传输数据的情况
时间。 I2C 接口中还提供了一个 CRC-8 计算器来执行数据包错误检查
用于 I2C 数据。GD32F407RET6
3.13.串行外设接口 (SPI)
多达三个 SPI 接口，频率高达 30 MHz
支持主从模式
硬件CRC计算和传输自动CRC错误校验
SPI接口使用4个引脚，其中串行数据输入输出线（MISO
& MOSI）、时钟线（SCK）和从选择线（NSS）。两个 SPI 都可以由
DMA 控制器。 SPI 接口可用于多种用途，包括单工
使用可能的双向数据线或可靠的两条线同步传输
使用 CRC 校验进行通信。
3.14.通用同步/异步接收器发射器GD32F407VET6
(USART/UART)GD32F407RET6
多达四个 USART 和两个 UART，工作频率高达 10.5 MHz
支持异步和时钟同步串行通信模式
IrDA SIR 编码器和解码器支持
LIN 中断生成和检测
符合 ISO 7816-3 标准的智能卡接口
使用了 USART（USART0、USART1、USART2、USART5）和 UART（UART3、UART4）
在并行和串行接口之间传输数据，提供灵活的全双工数据
交换使用同步或异步传输。它也常用于 RS-232
标准沟通。 USART/UART 包括一个可编程波特率发生器
它能够对系统时钟进行分频以产生专用时钟
USART/UART 发送器和接收器。 USART/UART 还支持 DMA 功能，用于
高速数据通信。
3.15. IC 间声音 (I2S)GD32F407RET6
两个 I2S 总线接口，采样频率从 8 KHz 到 192 KHz，复用
SPI1 和 SPI2
支持主从模式Aud
以下物料均有现货库存：GD32F407RET6
STM32F101RBT6
STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
STM32F103R8T6
STM32F103VBT6
STM32F103RBT6
STM32F103VCT6
STM32F103ZET6
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STM32F103RET6
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STM32F103RCY6TR
STM32F103T8U6
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STM32F103ZGT6
STM32F105RBT6
STM32F105RCT6
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STM32F105VCT6
STM32F107VCT6
STM32F107RCT6
STM32F100R8T6B
STM32F100C6T6B
STM32F100VCT6B
STM32F100RBT6B
STM32F100C8T6B
STM32F100C4T6B
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STM32F205RET6
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STM32F205VGT6
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GD32F407RET6
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STM8L101K3T6
STM8L101F3U6TR
STM8L001J3M3TR
STM8L051F3P6
STM8L052C6T6
STM8L052R8T6
STM8L050J3M3TR
以下物料均有现货库存：
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