FOC吸尘器开发套件是采用CMS32M5733开发的低压无感FOC开发板，支持无感FOC、单电阻控制，具有快速启动，运行平稳，超高转速。该套件为开发人员提供一个理想的评估环境，支持用户FOC吸尘器的开发。该开发板中所使用的是CMS32M5733主控芯片，具有两运放，两PGA，多路高精度12位ADC。广泛应用于正弦波吸尘器、电动两轮车、变频空调、变频洗衣机、高压高速吹风筒等典型电机控制领域。
性能特点：
> 宽输入电池电压 20V，宽功率范围<350W
> 高集成度，外围器件简洁
> 启动时间<0.5 s
> 运行噪音低
> 10W RPM高转速
> 效率高
CMS32M57xx吸尘器方案性能特点：
> 集成12Bits高速ADC，多路高性能模拟运放和可编程PGA，精简外围电路
> 无感FOC、单电阻控制方式
> 自收敛直接闭环启动算法，适应不同负载启动，100%启动成功
> 顺逆风启动效果优良，启动快速平稳，无失步，运行平稳噪音低
> 恒功率控制，线性堵风口识别并保护
> 转速控制可高达100000+RPM
> 标准输出接口：FG、Vsp（或PWM）、VCC、GND
> 具备优异的CE、ESD性能，EFT>4200V
CMS32M57xx系列MCU是中微半导体推出的基于ARM-Cortex M0内核的高端电机控制专用芯片。
主频高达64MHz；工作电压2.1V至5.5V；
提供64K Flash Memory，8K SRAM；
多达46个GPIO；
6通道增强型PWM可输出死区可调的互补型PWM,特有的刹车恢复机制可实现逐波限流功能；
内置采样率100Ksps的12-bit低速 ADC, 内置采样率1.2Msps的12-bit高速ADC；
内置2通道高性能运算放大器，2通道模拟比较器，2通道增益可调的可编程增益放大器；
32位硬件除法器仅需6个系统时钟；
通信接口方面提供2路UART, 1路SPI, 1路I2C；
内置高精度温度传感器模块；
工业级标准设计，可工作在-40℃至105℃；
提供IEC60730安规认证库，协助客户轻松通过CLASS B认证;
提供SSOP24、LQFP48及QFN48标准封装。
产品特性> ARM Cortex M0内核
> 工作电压：2.1V-5.5V @64MHz
> 工作温度：-40℃ - 105℃
> 64KB Flash ROM
> 8KB SRAM
> 4个32位/16位定时器
> 32位看门狗定时器，可中断唤醒
> 6位窗口看门狗定时器
> 2组捕捉/比较/脉宽调制模块（CCP），可选择通道A或通道B
> 内置32位硬件除法器
> 6通道增强型PWM模块
> 2通道高性能模拟运算放大器
> 2通道带双边迟滞功能的模拟比较器
> 2通道增益可调的可编程增益放大器
> 内置高精度12-bit低速ADC，采样率：100Ksps
> 内置高精度12-bit高速ADC，采样率：1.2Msps
> 内置高精度温度传感器
> 2个UART接口
> 1个I2C接口
> 1个SPI接口
> 支持2种振荡方式（内部高速振荡，内部低速振荡）
> 支持四种工作模式
> 46个通用GPIO
> 封装类型：SSOP24、LQFP48及QFN48
