概述：MS51FB9AE
MS51FB9AE为带有Flash的增强型8位8051内核微控制器（1T工作模式），指令集与标准的80C51完全兼容并具备更高效能。
MS51FB9AE / MS51XB9AE / MS51XB9BE内嵌18K的Flash存储区，通常称作APROM，用于存放用户
程序代码。该Flash存储区支持在应用编程（IAP）功能，即可通过片内固件更新程序代码。IAP功能同
时提供用户可自行配置程序区域或数据存储区。IAP功能可以对数据存储区进行读写操作，同时读数据
也可以通过MOVC指令来实现。MS51有一个额外的存储区称作LDROM，该区域通常存放用于执行在系
统编程（ISP）的引导代码（boot code），LDROM的大小最多可配置到 4K 字节。为了方便烧写和校验
，整个flash区域支持并行烧录和ICP烧录。可通过加密位对Flash加密，保障程序代码无法被读出。
MS51FB9AE / MS51XB9AE / MS51XB9BE提供丰富的特殊功能模块，包括：256字节SRAM，1K字节
XRAM。最多可达18个标准管脚。两组标准16位定时器/计数器：定时器0及1，一组带有3路管脚输入捕
获模式的16位定时器：定时器2，一组看门狗定时器（WDT），一组自唤醒定时器（WKT），一组带自
动重装载功能，可用于产生标准波特率的定时器：定时器3。两组标准串行口（UART），这两组串行口
具有帧错误侦测及自动地址识别功能。一组SPI，一组I2C，6 通道增强型PWM输出，8路12位ADC。上述功能对应产生18个中断源，具有4级中断优先级配置。
MS51FB9AE / MS51XB9AE / MS51XB9BE支持3组时钟源输入，所有时钟源支持软件切换立即生效功
能（on-the-fly）。3组时钟源包括：外部时钟，10kHz内部RC振荡时钟和一个出厂时已校准到室温下精
度达±1%的16MHz内部高速时钟。MS51提供额外的电源监控管理模块，例如上电复位和4级低电压检
测，该模块用于保障芯片在上电及掉电时系统稳定工作。
MS51FB9AE可运行在两种低功耗模式－空闲模式和掉电模式，可通过软件选择运行在哪种模式。空闲模式时
，芯片主时钟关闭，但部分功能模块仍然运行。掉电模式下芯片全部时钟关闭确保芯片功耗达到最低。
在正常工作模式下，也可选择主时钟除频方式工作，确保在功耗和性能之间灵活运用。高效能、丰富的
功能模块及配置，MS51可灵活用于各种应用场合，家电产品，甚至是马达控制等高端需求控制系统。
特性：MS51FB9AE
核心与系统
8051
全静态8位1T 8051内核CMOS微控制器
指令集完全兼容 MCS-51
4级优先级中断配置
双数据指针(DPTRs)
上电复位（POR） 上电复位门限 1.15V
欠压检测 (BOD) 4级电压选择支持欠压中断和复位功能
(4.4V / 3.7V / 2.7V / 2.2V)
低电压复位 (LVR) 电压门限 2.0V
安全：MS51FB9AE
96位唯一序列号(UID)
128位用户码(UCID)
128字节加密保护代码空间
存储器 / 记忆体
Flash
16 KB应用代码空间(APROM) .
4/3/2/1 KB 加载代码空间(LDROM)
支持内嵌内存128字节页擦除，可作为Data Flash使用
128字节加密保护代码空间
通过安全加锁位保护整块内存不被外部读取
支持系统编程(ISP), 在应用编程(IAP) 更新内嵌内存
支持通过ICE/ICP接口的2线ICP更新
SRAM 内嵌256KB SRAM
内嵌额外 1 KB字节 RAM (XRAM)通过MOVX 指令读写
时钟：MS51FB9AE
内置时钟源
默认16 MHz高速内部RC振荡器 (HIRC) 校正精度±1% (25 °
C, 3.3 V), ±2% ( -20~105°C. 2.4 ~ 5.5 V)
高速内部RC振荡器可配置为24 MHz
10kHz低速内部振荡器(LIRC) ±1%精度等级 (25 C, 3.3 V)
定时器
16位定时器 两组16位定时器/计数器0和1，与标准8051兼容
一组16位定时器2带有3路输入捕获功能，9个输入管脚可供选
择
一组16位自动重装载功能定时器3，可用于配置串行口UART
的波特率
看门狗：MS51FB9AE
一组6位看门狗定时器(WDT)
溢出时间间隔可选择 6.40 ms ~ 1.638s 由内部10 kHz独立时
钟作为时钟源
可用作掉电模式或者空闲模式下的唤醒
看门狗溢出可触发中断或复位芯片
WKT唤醒定时器
一组16位上计数自唤醒功能定时器(WKT)
内部10 kHz独立时钟作为时钟源
用于低功耗模式下自主唤醒
溢出可触发中断
PWM
最多可至6路输出选择
支持最大时钟源频率达 24 MHz
支持每路独立输出模式输出
支持2对互补模式PWM输出
8位分辨率的死区插入
最大16位分辨率的周期
每路PWM管脚支持掩码功能和三态使能
支持屏蔽输出功能
支持刹车功能及ADC比较事件产生刹车
模拟接口：MS51FB9AE
模数转换 (ADC)
模拟输入电压范围: 0 ~ AVDD.
12位分辨率和10位精度保证.
单端输入模式 8 个信道
1 个内部通道, 带隙电压 (VBG).
最快500 KSPS 采样率
软件写 1 ADCS 位触发转换
外部管脚 (STADC) 触发转换
PWM 触发转换
通信接口
UART
支持2路标准UART: UART0, UART1
全双工异步通信
可发送或接收第9位.
UART0可通过软件配置TXD与RXD管脚对换位置
1 组I
2C 设备：MS51FB9AE
主机/从机 模式
主从机双向传输模式
7位地址模式
标准模式 (100 kbps快速模式 (400 kbps) 和快速加模式 (1
Mbps)
内建8位溢出定时器，当I2C总线中止且定时器溢出时，产生
I2C中断
单一地址识别
支持保持时间可更改
SPI
支持一组 SPI控制器
支持主机或从机模式操作
支持MSB或LSB传送顺序
从机模式最高可达 12 MHz
GPIO：MS51FB9AE
4种 I/O 模式:
– 准双向模式
– 推挽输出模式
– 开漏模式
– 高阻态输入
施密特触发输入 / TTL 模式可选
每个GPIO均 可配置为边沿 或电平触发的中断源
支持标准外部中断 INT0 ̅̅̅̅̅̅̅ 及INT1 ̅̅̅̅̅̅̅.
支持高驱动力和高翻转速率的 I/O
I/O 管脚可配置内部上拉 / 下拉功能
最大 I/O 速度为 24 MHz
所有GPIO都可配置引脚中断功能及使能唤醒功能
产品属性：MS51FB9AE
类型描述选择
类别 集成电路（IC）嵌入式 - 微控制器
制造商 Nuvoton Technology Corporation of America
系列 NuMicro MS51
包装 管件
零件状态 在售
核心处理器 8051
内核规格 8 位
速度 24MHz
连接能力 I2C，SPI，UART/USART
外设 欠压检测/复位，LVR，POR，PWM，WDT
程序存储容量 16KB（16K x 8）
程序存储器类型 闪存
EEPROM 容量 -
RAM 大小 1K x 8
电压 - 供电 (Vcc/Vdd) 2.4V ~ 5.5V
数据转换器 A/D 8x12b SAR
振荡器类型 内部
工作温度 -40°C ~ 105°C（TA）
安装类型 表面贴装型
封装/外壳 20-TSSOP（0.173"，4.40mm 宽）
供应商器件封装 20-TSSOP
I/O 数 18
基本产品编号MS51FB9AE
以下物料均有现货库存：MS51FB9AE
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GD32F103CBT6
GD32F107RCT6
GD32F103C8T6
GD32F130C8T6
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MS51FB9AE
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NUC029LAN
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MS51FB9AE
MS51XB9AE
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