1 MPU-60X0概述：MPU-6000
MotionInterface™成为智能手机和平板电脑所采用的“必备”功能制造商，因为它增加了最终用户体验的巨大价值。在智能手机中，它可以用于应用程序，例如用于应用程序和电话控制的手势命令，增强型游戏，增强型现实，全景照片捕获和查看以及行人和车辆导航。以其能力精确且准确地跟踪用户动作，MotionTracking技术可以转换手机和平板电脑进入功能强大的3D智能设备，可用于健康和健身等应用监视基于位置的服务。支持MotionInterface的设备的关键要求很小封装尺寸，低功耗，高精度和可重复性，高耐震性和应用特定的性能可编程性–均以较低的消费者价格实现。MPU-60X0是世界上第一个集成了3轴的集成6轴MotionTracking设备陀螺仪，3轴加速度计和Digital Motion Processor™（DMP）都在4x4x0.9mm的小尺寸内包。借助其专用的I2C传感器总线，它可以直接接受来自外部3轴罗盘的输入提供完整的9轴MotionFusion™输出。具有6轴的MPU-60X0 MotionTracking设备集成，板载MotionFusion™和运行时校准固件使制造商能够消除分立设备的昂贵且复杂的选择，鉴定和系统级集成，从而确保了为消费者提供最佳运动性能。 MPU-60X0还设计为在辅助I上与多个非惯性数字传感器（例如压力传感器）接口2C端口。 MPU-60X0占位
与MPU-30X0系列兼容。MPU-60X0具有三个用于将陀螺仪输出数字化的16位模数转换器（ADC）三个用于数字化加速度计输出的16位ADC。用于快速和慢速的精确跟踪运动时，这些部件具有用户可编程的陀螺仪满量程范围，范围为±250，±500，±1000和±2000°/ sec（dps），用户可编程的加速度计满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g。
片上1024字节FIFO缓冲器通过允许系统处理器来帮助降低系统功耗以突发方式读取传感器数据，然后在MPU收集更多数据时进入低功耗模式。所有支持许多基于运动的使用所需的必要的片上处理和传感器组件在这种情况下，MPU-60X0独特地支持便携式应用中的低功耗MotionInterface应用，减少了对系统处理器的处理要求。通过提供集成的MotionFusion输出，MPU-60X0中的DMP减轻了对MotionProcessing的大量计算要求系统处理器，从而减少了频繁轮询运动传感器输出的需要。使用400kHz的I2C或1MHz的SPI与设备的所有寄存器进行通信（仅适用于MPU-6000）。对于需要更快通信的应用，传感器和中断寄存器可能会使用20MHz的SPI读取（仅限MPU-6000）。其他功能包括嵌入式温度传感器片内振荡器在整个工作温度范围内变化±1％。通过利用其获得专利并经过批量验证的Nasiri-Fabrication平台，该平台集成了MEMS晶圆通过晶圆级键合与配套的CMOS电子产品一起，InvenSense驱动了MPU-60X0封装尺寸小至4x4x0.9mm（QFN）的革命性占位面积，同时提供最大的尺寸手持式消费者所需的高性能，最低噪声和最低成本的半导体封装电子设备。该器件具有强大的10,000g耐震性，并具有可编程的低通陀螺仪，加速度计和片上温度传感器的滤波器。为了提供灵活的电源，MPU-60X0在2.375V-3.46V的VDD电源电压范围内工作。此外，MPU-6050还提供了VLOGIC参考引脚（除了其模拟电源引脚：VDD），设置其I2C接口的逻辑级别。 VLOGIC电压可以是1.8V±5％或VDD。
MPU-6000和MPU-6050相同，除了MPU-6050仅支持I2C串行接口外，并具有单独的VLOGIC参考引脚。 MPU-6000支持I2C和SPI接口，并具有单电源引脚VDD，既是器件的逻辑参考电源，又是器件的模拟电源。
下表概述了这些差异：
MPU-6000 / MPU-6050产品规格
应用领域：MPU-6000
BlurFree™技术（用于视频/静态图像稳定）
AirSign™技术（用于安全性/身份验证）
TouchAnywhere™技术（用于“无触摸” UI应用程序控制/导航）
MotionCommand™技术（用于手势快捷方式）
支持运动的游戏和应用程序框架
InstantGesture™iG™手势识别
基于位置的服务，兴趣点和推算
制造商:MPU-6000
TDK
产品种类:
IMU-惯性测量单元
RoHS:
详细信息
传感器类型:
9-axis
传感轴:
X, Y, Z
灵敏度:
340 LSB/C
加速:
10000 g
输出类型:
Digital
接口类型:
I2C, SPI
分辨率:
-
工作电源电流:
3.9 mA
电源电压-最小:
2.375 V
电源电压-最大:
3.46 V
最小工作温度:
- 40 C
最大工作温度:
+ 105 C
封装:
Cut Tape
封装:
Reel
商标:
TDK InvenSense
湿度敏感性:
Yes
产品类型:
IMUs - Inertial Measurement Units
工厂包装数量:
5000
