ADI公司的ADIS1650 / 05/07是一款精密的微型微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU），包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。ADIS1650 / 05/07中的每个惯性传感器均与信号调理相结合，从而优化了动态性能。工厂校准针对每个传感器的灵敏度，偏置，对准，线性加速度（陀螺仪偏置）和敲击点（加速度计位置）进行了表征。结果，每个传感器都有动态补偿公式，可以在广泛的条件下提供准确的传感器测量值。
ADIS1650 / 05/07提供了一种简化的，经济高效的方法，可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中，特别是与分立设计相关的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，从而大大减少了系统集成时间。紧密的正交对准可简化导航系统中的惯性框架对准。串行外围设备接口（SPI）和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了简单的接口。
ADIS1650 / 05/07采用100球，球栅阵列（BGA）封装，约为15 mm×15 mm×5 mm。
特征 三轴数字陀螺仪 ±125°/秒，±500°/秒，±2000°/秒的动态范围型号 2.3°/ hr的运行中偏置稳定性（ADIS16507-1） 0.13°/√hr角度随机游走，x轴和y轴，1σ（ADIS16507-1） 轴与轴对中误差为±0.25° 三轴数字加速度计，±392 m / sec2动态范围 125μm/ sec2的运行中偏置稳定性，x轴和y轴，1σ 三轴，增量角度和增量速度输出 工厂校准的灵敏度，偏置和轴向对准 校准温度范围：-40°C至+ 85°C SPI兼容数据通讯 可编程的操作和控制 自动和手动偏差校正控制 数据就绪指示器，用于同步数据采集 外部同步模式：直接，缩放和输出 惯性传感器按需自检 闪存的按需自检 单电源供电（VDD）：3.0 V至3.6 V 14,700 m / sec2机械冲击存活率 工作温度范围：-40°C至+ 105°C 应用领域 导航，稳定和仪表 无人驾驶和自动驾驶汽车 智能农业和工程机械 工厂/工业自动化和机器人技术 虚拟/增强现实 物联网
