Digilent的 Pmod ToF 是一种能够以低功率实现光学距离感测的传感器。RenesasISL29501 上的片上数字信号处理器计算 ToF 发出的光到达目标并返回所需的时间，该时间与到目标的距离成正比。Pmod ToF 最多可以测量五米的距离。
Pmod ToF 在频域中使用方波调制间接飞行时间 (SWM-ITOF) 原理进行操作，并从相移获得距离测量值。外部发射器 (LED) 和检测器执行检测。
FPGA 演示/项目
在 Vivado IPI 设计中添加层次结构块 本指南介绍了向现有的 Vivado 项目添加对 Pmod ToF 库的支持的流程，该项目针对具有 Pmod 连接器的任何 FPGA 板 Pmod ToF 分层模块库 Zybo Z7-20 Pmod ToF 演示用户指南 特性 Renesas ISL29501 优化的低功耗模式 启用接近检测和距离测量 16 位分辨率 板载 EEPROM 保存校准 带 I2C 接口的 6 针 Pmod 连接器 直通 Pmod 主机端口，用于菊花链连接 应用 移动消费类应用 工业接近感测 电源管理 家庭自动化
