−72MHz工作频率
−单周期乘法和硬件除法
l存储器
−从64K或128K字节的闪存程序存储器
−高达20K字节的SRAM
l时钟、复位和电源管理
−2.0～3.6伏供电和I/O引脚
−上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测
器(PVD)
−4～16MHz晶体振荡器
−内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器
−内嵌带校准的40kHz的RC振荡器
−产生CPU时钟的PLL
−带校准功能的32kHzRTC振荡器l低功耗
−睡眠、停机和待机模式
−VBAT为RTC和后备寄存器供电
l2个12位模数转换器，1us转换时间(多达16个
−转换范围：0至3.6V
−双采样和保持功能
−温度传感器
lDMA：
−7通道DMA控制器
−支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和
USART
l多达80个快速I/O端口
−26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到
16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信
号
l调试模式
−串行单线调试(SWD)和JTAG接口
l多达7个定时器
−3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于
输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道
和增量编码器输入
−1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机
控制的PWM高级控制定时器
−2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
−系统时间定时器：24位自减型计数器
l多达9个通信接口
−多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)
−多达3个USART接口(支持ISO7816接口，
LIN，IrDA接口和调制解调控制)
多达2个SPI接口(18M位/秒)
−CAN接口(2.0B主动)
−USB2.0全速接口
lCRC计算单元，96位的芯片唯一代码
发货清单：主板X1（送排针但不焊接）
