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地平线Matrix二代自动驾驶计算平台及视觉感知方案
日前，边缘人工智能芯片企业地平线日前发布了“征程二代”AI芯片，这是也是国内第一款车规级AI芯片。
坐在搭载地平线征程二代AI芯片的车舱内，通过显示器，我们可以看到汽车行驶状态下，周围的花草、建筑、汽车、路标都被清晰地识别了出来。
也就是说，在汽车正常行驶的情况下，搭载AI芯片的汽车遇到障碍物后，感知系统就会发出自动躲避障碍物指令，防止危险发生。这正是地平线此次推出的ADAS征程二代视觉感知方案要做的事情。
据地平线地平线创始人&CEO余凯介绍，ADAS是实现无人驾驶的关键一步，目前地平线已在高级别自动驾驶、辅助驾驶（ADAS)、多模交互等方向斩获多达5个国家的客户的前装定点，并有望于明年上半年获得双位数的前装车型定点。
地平线车规级AI芯片强在哪儿？
征程二代之所以被称为是车规级，是因为该芯片通过了AEC组织制定的AEC-Q100车用可靠性测试标准。该标准要求被测试产品通过寿命规模测试、环境压力加速测试、电气特性测试、封装整合测试等等。
以工作环境为例，相比消费类产品稳定、可控的工作环境，车载类产品的工作环境不太可控，要求工作温度要适应-40度至125度。 另一方面，在缺陷率上，车规级芯片必须保证0故障，否则就可能演变为很大的安全隐患。
因此，在满足汽车电子可靠性标准AEC-Q100要求的同时，车规级芯片还必须要满足系统层面的安全，比如ISO26262功能安全、ISO21448预期功能安全、 ISO21434 汽车网络安全等等。
随着车联网的发展，车规级芯片虽然门槛高，但也并不是无人区。
2018年12月，四维图新旗下全资子公司AutoChips杰发科技曾宣布了其车规级mcu（车身控制芯片）量产的消息，今年7月，国家集成电路产业基金参股的苏州国芯也发布了车规级安全芯片并实现小规模量产。
所以，抛开“ 车规级”不谈，地平线这款AI芯片，另一个门槛在于对自动驾驶、辅助驾驶场景的探索。
地平线征程二代芯片核心参数
据了解，地平线征程二代采用了台积电（TSMC）28nm HPC+工艺，目前已经达到>4 TOPS，即每秒钟4万亿次运算。
从业界来看，今年4月特斯拉也发布了一款AI芯片FSD，该处理系统整体性能达到了144TOPS。
