ISN4808
※技术参数
电气参数
方 波
输出波形
A BZUVM六相
消耗电流
≤160mA
响应频率
0~200KHz
载空比
0.5T±0.1T
相位差
90°±45°
电源电压
DC 5V、DC 5-24V
输出电压
高电平VH≥85%Vcc,低电平VL≤0.3V
脉冲数
1000、1024、2048(2P、3P、4P)、2000(2P、3P、4P、6P),2500(2P、3P、4P、5P、6P)(其它脉冲数用户需要预定)
电路特征
L-长线驱动器 C-集电极开路
***机械参数
最大转速
6000rpm
转动惯量
4x10-6kg㎡
起动力矩
2.5X10m-3 Nm(+25℃)
抗冲击
980/Sm2 ,6ms,XYZ方向各2次
抗震动
50m/Sm2 ,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命
MTBF≥50000h(+25℃,2000rpm)
重量
约140g(带0.35米电缆)
***环境参数
工作温度
30-85%无结露
储存温度
-40℃-120℃
工作温度
-30℃-100℃
防 护
防水、防油、防尘IP54
※产 品 描 述
*外形尺寸ф48X35mm,直孔ф8mm,采用板弹簧和用户
轴端连接,安装使用方便;
*具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号,广
泛应用于交流伺服单元等自动控制领域,特别适合与
伺服电机配套使用,具有很高的性价比。
※输出波形与信号位置精度
90℃常规产品不含Z信号;
从轴端看,顺时针旋转(CW)时的波形图;
波形比;X1+X2=1/2T±1/10T X3+X4=1/2T±1/10T
相位差:Xn=1/4±1/10T(n=1、2、3、4)
信号位置误差;准确度≤1/18T
周期误差:±0.01T 电角度周期:TD=T
零位信号:TZ=1/2T(1T、1/2T、1/4T…)
脉冲周期:T=360°/N(N为每转输出脉冲数)
A、B相与Z相的位置关系不作规定
周期P=360℃/N1±1.5°(N1=2、3、4)
相位差:Yn=P/6±1.5°(N=1、2、3、4、5、6)
A、B相与Z相的位置关系不作规定
Z相与U相关系:C≤±1°″(机械角)
※接线表
信号
+5V
0V
SIGA
SIG
SIGB
SIG
SIGZ
SIG
SIGU
SIG
SIGV
SIG
SIGW
SIG
导线颜色
红
黑
绿
棕/黑
白
白/黑
黄
黄/黑
.棕
棕/黑
灰
灰/黑
橙
橙/黑
注:屏蔽线已接编码器外壳,输出电缆标准长度为0.35米,实际接线以编码器的标签为准。
※型号说明
基本型号ihu4808,电缆测出G,脉冲数2000/p/r,A、B、Z三路信号,Tz=1T,电源电压DC5V,长线驱动器输出L;
编码器型号记为:ihu4808-001G2000BZ1-6P5L
※安装尺寸