厂家：施耐德
型号：LXM32AU90M2
备注：全新原装 质保1年
产品系列
Lexium 32，LXM32AU90M2（
产品类型
运动伺服驱动器
产品名
LXM32A
驱动器格式
书本
电网相数
单相
额定电源电压 [Us]
100...120 V (- 15...10 %)
200...240 V (- 15...10 %)
电源电压范围
170...264 V
85...132 V
供电频率
50/60 Hz (- 5...5 %)
网络频率
47.5...63 Hz
EMC 滤波器
集成的
连续输出电流
3 A (f = 8 kHz)
输出电流 3s 峰值
6 A 115 V 适用5 s
9 A 230 V 适用5 s
连续功率
300 W 115 V
900 W 230 V
标称功率
0.3 kW 115 V (f = 8 kHz)
0.5 kW 230 V (f = 8 kHz)
线路电流
5.4 A, THDI of 159 % 115 V, without line choke
4.5 A, THDI of 166 % 230 V, without line choke
5.2 A, THDI of 90 % 115 V, with external line choke ..的 2 mH
6.3 A, THDI of 107 % 230 V, with external line choke ..的 2 mH
补充信息
开关频率
8 kHz
过电压类别
III
泄漏电流
< 30 mA
输入电压
<= 电源电压
电绝缘
电源与控制之间
电缆类型
单股 IEC 电缆 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 铜 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR
电气连接
端子 电缆 3 mm2 AWG 12 (CN8)
端子 电缆 5 mm2 AWG 10 (CN1)
端子 电缆 5 mm2 AWG 10 (CN10)
紧固扭矩
0.5 N.m (CN8)
0.7 N.m (CN1)
0.7 N.m (CN10)
离散量输入数量
1 capture
2 安全
4 logic
数字量输入类型
捕获 (电容)
逻辑 (DI)
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
采样期间
0.25 ms (DI) 适用Discrete
离散量输入电压
24 V 直流 适用 捕获
24 V 直流 适用 逻辑
24 V 直流 适用 安全
离散量输入逻辑
Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正极或负极 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
响应时间
<= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
离散量输出数量
2
输出型式
逻辑 (DO) 24 伏特(V) 直流
离散量输出电压
<= 30 V DC
离散量输出逻辑
正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
触点颤动时间
<= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
2 μs (CAP)
0.25 μs...1.5 ms (DI)
刹车电流
50 mA
输出反应时间
250 μs (DO) 离散量
控制信号类型
伺服电机编码器反馈
保护类型
防止电压反接 :输入 信号
Against short-circuits :outputs signal
安全功能
STO(安全扭矩中断), 一体化
安全等级
SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1
通讯界面
一体化 CANopen
一体化 Modbus
一体化 CANmotion
端口类型
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANmotion
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANopen
RJ45 (labelled CN7) :Modbus
访问方法
从（站）
物理接口
2 线 RS485 多点 Modbus
传输率
1 Mbps 用于总线长度为… <= 4 m CANopen, CANmotion
125 kbps 用于总线长度为… <= 500 m CANopen, CANmotion
250 kbps 用于总线长度为… <= 250 m CANopen, CANmotion
50 kbps 用于总线长度为… <= 1000 m CANopen, CANmotion
500 kbps 用于总线长度为… <= 100 m CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… <= 40 m Modbus
地址数
1...247 Modbus
1...127 CANopen, CANmotion
通讯服务
1 receive SDO CANmotion
1 transmit SDO CANmotion
2 PDOs conforming to DSP 402 CANmotion
2 SDOs receive CANopen
2 SDOs send CANopen
4 configurable mapping PDOs CANopen
CANopen device profile drives and motion control CANopen, CANmotion
Display of faults on integrated display terminal Modbus
Emergency CANopen, CANmotion
Event-triggered, time-triggered, remotely requested,sync (cyclic), sync(acyclic) CANopen
Node guarding, heartbeat CANopen
Position control mode CANmotion
Position control, speed profile, torque profile and homing mode CANopen
Sync CANmotion
LED状态
1 个LED (红色) 伺服驱动电压
1 个LED 错误
1 个LED RUN
信号传输功能
显示故障 在…里 7 段
标识
CE
操作位置
垂直方向 +/- 10°
适用范围
Servo motor BMH (70 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BSH (55 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BSH (55 mm, 2 motor stacks)
Servo motor BSH (55 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BSH (70 mm, 1 motor stacks)
宽度
48 mm
高度
270 mm
深度
237 mm
产品重量
1.7 kg
