李先生：13691912091 QQ：1648252878
黄小姐：15012797976 QQ：1311044072
MSN:ltz52099@hotmail.com TMS320LF2407是一种具有高速的运算能力与面向电机高效CY7C1325F-100AC控制的数字信号处理器，集成了针对电机控制所需要的CPU、片内RAM、ROM/FLASH、SCI、事件管理器等功能模块资源。CPU具有独立的数据总线和地址总线，高速的运算能力，可完成复杂的控制算法与先进的控制策略；SCI串行通讯接口与PC上位机进行实时通讯，完成程序设计、数据采集及上位监控等功能；事件管理器的通用定时器用于产生电流和速度控制周期；16位脉宽调制PWM通道产生的信号供给驱动模块IGBT，通过调整PWM的占空比，进行电压自动调节，实现对无刷直流电机的转速和电流的控制；10位A/D转换接口用于测量电机的定子电流；正交编码器接口QEP用于接收光电编码器的反馈信号并计算转速；5个外部实时中断用于电机驱动保护和复位；3个捕捉单元可对电机转子位置进行检测等，这些资源为实现无刷直流电机数字化、智能化的研究与应用提供了极大方便，也是目前具有竞争力的数字电机控制器。
2.2 无刷直流电机
采用1500转/分，1.78A，27V电压供电的无刷直流电机，定子为三相对称绕组，转子是永磁体结构，采用星形接法两相通电三相6状态运行方式。当定子绕组两相CY7C1325F-100AC
通上方波电流产生的磁场与转子永磁磁场垂直时，则产生最大的电磁转矩驱动转子旋转。随着转子的旋转定子电流需要不断换相，才能保证两个磁场下的电流方向不变，因此通过控制三相定子电流的通电顺序和大小，就可实现电机转速的控制。
2.3 功率驱动模块
功率驱动采用东芝公司的IPM模块，包括驱动电路、逆变电路CY7C1325F-100AC及保护电路，逆变电路采用6单元IGBT三相星形全桥连接驱动方式。利用高速光耦TLP550实现隔离驱动，使用事件管理器EVA的PWM脉冲信号控制逆变器的工作状态，再根据转子磁极的位置进行电机定子电流实时换相的逻辑控制；通过调节PWM脉冲的占空比可改变电机绕组的平均电压，从而控制定子电流的大小；使用可编程PWM死区控制可以防止逆变桥短路的现象。
