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C504在8031核的基础上，除了增加A/D转MAX5133AEEE-T换等外围接口功能电路外，还增加了非常适合于电机控制的7路全数字PWM输出单元CCU（Capture/Compare Unit，捕捉比较单元）。CCU的功能框图如图1所示。当C504工作在硬件驱动模式时，cout3可以调制cc0,cout0,cc1,cout1,cc2,cout2上面，而且其输出的时序由INT0，INT1，INT2编码控制。
在图1中，左边的fosc/2是整个单元工作的时间基准；
CTRAP端可控制cc0-cout2输出端状态，处于CTRAP状态时cc0～cout2的状态可软件定义；
cc0-cout2端为3相6路16位PWM输出；
ccx和coutx（x=1,1,2）为互补信号，并且可以通过设置Offset RegiSTer的数值来控制其死区时间；
cout3是单路10 bit PWM输出端，而INT0～INT2是外部控制，通过INT0～INT2的编码来控制cc0～cout2的输出次序。永磁无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点，又具有直流电机调速性能好、运行效率高、无机械换向等优点，使它在机器人、数控机床、医疗器械、仪器表等各领域得到了广泛的应MAX5133AEEE-T用。尤其是采用了DSP数字信号处理器、电子换向器、光电编码器等，使得无刷直流电机的数字化、智能化控制系统的实现成为可能，也是当今研究与应用的热点。但由于无刷直流电机本身存在非线性、数学模型难以建立等问题，单纯用传统的PID难以获得较好的速度控制效果；加上以往用单片机实现，线路复杂、速度慢，难以实现数字化、智能化控制。
本设计是在我所研制的DSP数字控制实践开发系统的基础上，以TMS320LF2407 DSP控制器为核心；以无刷直流电机为被控对象；以模糊PI为智能控制策略；以霍尔电流传感器及光电编MAX5133AEEE-T码器为检测手段，利用DSP速度快、运算能力强、资源丰富的优势，对无刷直流电机的控制与应用进行了研究
