tidm-02006

快速串行接口（fsi）上的分布式多轴伺服驱动器参考设

优势特征：

演示使用快速串行接口（fsi）进行高速通信

以实现多个产品之间的实时速度，

位置和当前命令数据通信。

在基于f2838x的主节点上

实现所有从轴的位置和速度控制环，

在每个基于f28004x的从节点上实现转矩/电流环。

可以管理16个轴。

每个轴的启动和停止可以同时控制。

实现分布式多轴电机驱动系统的高带宽和高精度控制。

使用f2838x多核功能

通过fsi与所有从属节点实现速度

和位置控制以及数据交换，

并执行主轴电机控制和与pc的ethercat通信。

均集成了sfra工具，

以支持在线速度和电流环路调整。

建立增量系统以逐步验证不同的软件模块。

产品说明：

tidm-02006

此设计提供了一个使用c2000™实时控制器

通过快速串行接口（fsi）

分布式多轴伺服驱动器示例。

多轴伺服驱动器用于许多应用中，

例如工厂自动化和机器人。每轴的成本，

性能和易用性始终是此类系统的高度关注。

fsi是一种成本优化且可靠的高速通信接口，

可以菊花链方式连接多个c2000产品。

在该设计中，每个f28004x零件号

都用作从动轴的实时控制器，

运行电动机电流控制回路。

单个f2838x部件号可运行所有轴的位置和速度控制环。

相同的f2838x部件号

还利用其多个内核来执行主轴电机控制

以及ethercat通信。

该设计使用ti现有的evm套件，

该软件在c2000ware motorcontrol sdk中发布。

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