honeywell 的 6df-1n6-c2-hwl 等集成式 imu 通过消除对准问题以及许多其他误差源，帮助简化了系统设计。另有板安装式 bga imu 可供选择。

片式、板安装式精密 imu 提供，如来自 analog devices 的 adis16500/05/07 系列。这些器件适合与其他传感器和 gps 接收器整合为一体化组件。

这两种类型的 imu 可消除或缓解 imu 开发中的许多潜在误差，因此有助于减轻开发工作量。例如，analog devices 的 adis16500/05/07 系列在单个 bga 封装中集成了一个三轴加速计、一个三轴陀螺仪和一个温度传感器。这些器件内置校准和滤波功能，与其他功能相结合，有助于减少许多 imu 误差源。

集成式 imu 如此处所示的 analog devices 的 adis16505，可通过板载校准、滤波和校准功能来减少许多潜在的误差源，从而帮助简化系统设计。

交叉轴灵敏度等误差可在器件制造中加以解决。adis16505 将轴与轴之间的对准误差限制在 0.25° 以内。这种仔细的对准以及采用共同传感器读数时钟，简化了设计人员使用加速计读数来校正陀螺仪中的线性加速度误差的过程。内置的温度传感器为减轻许多误差源的温度依赖性提供了支持。

hxj-100/100bd工业检测显微镜适用于对工件表面的组织结构与几何形态进行显微观察。

采用优良的无限远光学系统与模块化功能设计理念，可以方便升级系统，实现偏光观察、暗场观察等功能，导柱升降装置，可以快速调整工作台与物镜之间的距离，适用于不同厚度工件检测。

机械移动式载物平台可有效定位工件观察部位。调焦机构采用圆柱滚子导向传动，机构升降平稳。

产品适用于精密零件，集成电路，包装材料等产品检测。

集成式 imu 无法修正的少数误差源之一就是 vre。对于农业机械来说，强烈的振动不可避免，因此设计人员必须在此问题上仔细评估系统的要求。许多低成本 imu 的 vre 非常差；有些数值差到连厂商都不愿意说明。公平地说，在这些低成本 imu 的预期应用中，vre 并不是一个重要问题。但是，用于精准农业等高振动环境的器件，需要尽可能低的 vre。例如，adis16500 系列的 vre 大概为 4 x 10-6(°/sec)/(m/sec2)2。持续的 1 g 振动（强度足以使驾驶员从座位上弹开）只会导致每小时 1 度左右的旋转误差。

要实现一个有效的系统，重要一步是没有安装、对准和校准问题，但这只是一个开始。开发人员仍然必须将惯性测量转化为位置跟踪、解决航位推算与 gps 定位之间的差异，并了解和缓解应用特定的因素，如日常使用过程中系统冲击和振动的量及频率。

如果使用定位系统对移动机械进行自动甚至半自动控制，还要考虑安全因素。mems 传感器可能会因过大的冲击而不堪重负。虽然这些器件通常能够经受住大的冲击而不损坏，但如果冲击使传感器超过极限，可能会导致传感器暂时关闭，或在恢复时使输出固定于最大值。在设计系统时，需要使这种瞬间冲击不会无意中导致危险或烦人的系统行为，如突然改变方向或错误地触发系统安全关机。