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改变二极管的个数来调整过流保护动作点的方法

发布时间:2020/7/12 17:38:18 访问次数:6604

改变二极管的个数来调整过流保护动作点的方法,虽然简单实用,但精度不高。这是因为每个二极管的通态压降为固定值,使得驱动模块与igbt集电极c之间的电压不能连续可调。在实际工作中,改进方法有两种:(1)改变二极管的型号与个数相结合。例如,igbt的通态饱和压降为2.65v,驱动模块过流保护临界动作电压值为 7.84v时,那么整个二极管上的通态压降之和应为7.84-2.65=5.19v,此时选用7个硅二极管与1个锗二极管串联,其通态压降之和为 0.7×7+0.3×1=5.20v(硅管视为0.7v,锗管视为0.3v),则能较好地实现配合(2)二极管与电阻相结合。由于二极管通态压降的差异性,上述改进方法很难精确设定igbt过流保护的临界动作电压值如果用电阻取代1~2个二极管,则可做到精确配合。

由于同一桥臂上的两个igbt的控制信号重叠或开关器件本身延时过长等原因,使上下两个igbt直通,桥臂短路,此时电流的上升率和浪涌冲击电流都很大,极易损坏igbt 为此,还可以设置桥臂互锁保护,如图3所示。图中用两个与门对同一桥臂上的两个igbt的驱动信号进行互锁,使每个igbt的工作状态都互为另一个 igbt驱动信号可否通过的制约条件,只有在一个igbt被确认关断后,另一个igbt才能导通,这样严格防止了臂桥短路引起过流情况的出现。

通过嵌入trinamic的tmc4671和tmc6100 集成电路,该新模块可实现高电流环路频率,以最大限度地减小电流纹波,实现具有极高动态特性的强大驱动。通过带有tmcl或canopen协议的can接口进行通信,其中tmcl版本可提供多达1024条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的tmcl-die,trinamic的免费编程环境进行编程,以便快速设置和调整设计,减少开发时间。

磁场定向控制,或称矢量控制,已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现foc是一项非常艰巨的任务,如今越来越多的工程师使用tmc4671这样的专用伺服控制器ic。 tmcm-1636通过为具有集成foc的强大伺服驱动器提供高动态解决方案,进一步缩短了开发时间和成本.

借助主板上所配备的专用的foc伺服控制器ic tmc4671,tmcm-1636可支持多种反馈系统,包括两倍abn增量编码器,模拟编码器,数字hall传感器以及基于spi或基于rs422的绝对编码器,具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5v dc电源。进一步的自定义固件选项支持通过spi或rs422接口的特定绝对编码器类型。

堆叠板采用铝质底板,共有七个m4螺钉端子,用于有效冷却。其顶部特点是一个io和接口连接器以及一个制动控制输出连接器,可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出,以提高设备的安全性。

 

特性和优势:

用于bldc和dc电机的伺服驱动器,提供+ 24v和+ 48v电源

高达1000w连续电流和60a rms相电流最大值。

can和uart接口

支持各种反馈系统,包括2个增量编码器,数字hall传感器和模拟编码器选项

绝对基于spi和ssi的编码器支持

各种gpio

电机制动控制和过压保护

深圳市斌能达电子科技有限公司http://jkic888.51dzw.com/

(素材来源:21ic和ttic和eechina.如涉版权请联系删除。特别感谢)

 

 

改变二极管的个数来调整过流保护动作点的方法,虽然简单实用,但精度不高。这是因为每个二极管的通态压降为固定值,使得驱动模块与igbt集电极c之间的电压不能连续可调。在实际工作中,改进方法有两种:(1)改变二极管的型号与个数相结合。例如,igbt的通态饱和压降为2.65v,驱动模块过流保护临界动作电压值为 7.84v时,那么整个二极管上的通态压降之和应为7.84-2.65=5.19v,此时选用7个硅二极管与1个锗二极管串联,其通态压降之和为 0.7×7+0.3×1=5.20v(硅管视为0.7v,锗管视为0.3v),则能较好地实现配合(2)二极管与电阻相结合。由于二极管通态压降的差异性,上述改进方法很难精确设定igbt过流保护的临界动作电压值如果用电阻取代1~2个二极管,则可做到精确配合。

由于同一桥臂上的两个igbt的控制信号重叠或开关器件本身延时过长等原因,使上下两个igbt直通,桥臂短路,此时电流的上升率和浪涌冲击电流都很大,极易损坏igbt 为此,还可以设置桥臂互锁保护,如图3所示。图中用两个与门对同一桥臂上的两个igbt的驱动信号进行互锁,使每个igbt的工作状态都互为另一个 igbt驱动信号可否通过的制约条件,只有在一个igbt被确认关断后,另一个igbt才能导通,这样严格防止了臂桥短路引起过流情况的出现。

通过嵌入trinamic的tmc4671和tmc6100 集成电路,该新模块可实现高电流环路频率,以最大限度地减小电流纹波,实现具有极高动态特性的强大驱动。通过带有tmcl或canopen协议的can接口进行通信,其中tmcl版本可提供多达1024条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的tmcl-die,trinamic的免费编程环境进行编程,以便快速设置和调整设计,减少开发时间。

磁场定向控制,或称矢量控制,已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现foc是一项非常艰巨的任务,如今越来越多的工程师使用tmc4671这样的专用伺服控制器ic。 tmcm-1636通过为具有集成foc的强大伺服驱动器提供高动态解决方案,进一步缩短了开发时间和成本.

借助主板上所配备的专用的foc伺服控制器ic tmc4671,tmcm-1636可支持多种反馈系统,包括两倍abn增量编码器,模拟编码器,数字hall传感器以及基于spi或基于rs422的绝对编码器,具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5v dc电源。进一步的自定义固件选项支持通过spi或rs422接口的特定绝对编码器类型。

堆叠板采用铝质底板,共有七个m4螺钉端子,用于有效冷却。其顶部特点是一个io和接口连接器以及一个制动控制输出连接器,可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出,以提高设备的安全性。

 

特性和优势:

用于bldc和dc电机的伺服驱动器,提供+ 24v和+ 48v电源

高达1000w连续电流和60a rms相电流最大值。

can和uart接口

支持各种反馈系统,包括2个增量编码器,数字hall传感器和模拟编码器选项

绝对基于spi和ssi的编码器支持

各种gpio

电机制动控制和过压保护

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