多轴伺服驱动器参考设计快速串行接口（FSI）
发布时间:2020/7/8 9:55:26 访问次数:2590
tidm-02006
快速串行接口（fsi）上
分布式多轴伺服驱动器参考设计
- 51电子网公益库存:
- STPS30H100DJF-TR
- HB414-IV01E
- 30BQ100TRPBF
- P0502NL
- B6S-G
- AT24C08BN-SH-T
- MT29F1G08ABBEAH4-IT
- MT41J64M16JT-15EFDB33N25TM
- FIN1108MTDX
- LT1963AEQ#TRPBF
- LMZ21701SILR
- S29GL512T10FHI010
- LR6218E18M
- LR6218E50M
- LR6218E28M
- LR6218E30M
- LR6218E30M
- TDA2030A
- TDA2003A
- SML-011DTT86(LED)
- SML-011DTT86(LED)
- EZ1117ACST-2.5TR
- EZ1117CST-3.3.TR
- EZ1117ACST-TR
- EZ1117CST-3.3TR
- EZ1117ACST-3.3TR
- EZ1117ACST-3.3.TR
- EZ1117CST-ADJTR
- EZ1117ACST.TR
- EZ1117CST.TR
- EZ1117CST-TR
- EZ1117CST-2.5.TR
- EZ1117ACST-ADJTR
功效：
演示使用快速串行接口（fsi）进行高速通信，
以实现多个产品之间的实时速度，
位置和当前命令数据通信。
从轴实现位置和速度控制环，
在每个基于f28004x
从节点上实现转矩/电流环。
最多可以管理16个轴。
每个轴的启动和停止可以同时控制。
实现分布式多轴电机驱动系统
高带宽和高精度控制。
支持在线速度和电流环路调整。
产品概述：
tidm-02006
该设计提供了一个使用c2000™实时控制器
通过快速串行接口（fsi）
分布式多轴伺服驱动器示例。
多轴伺服驱动器用于许多应用中，
例如工厂自动化和机器人。
每轴的成本，
性能和易用性始终是此类系统的高度关注。
fsi是一种成本优化且可靠的高速通信接口，
具有低抖动，
可以菊花链方式连接多个c2000产品。
在该设计中，
每个f28004x部件号都用作从动轴的实时控制器，
运行电动机电流控制回路。
单个f2838x部件号可运行所有轴
位置和速度控制环。
多个内核来执行主轴电机控制
以及ethercat通信。
该设计使用ti现有的evm套件
该软件在c2000ware motorcontrol sdk中发布。
(素材：texasinstruments如涉版权请联系删除）
tidm-02006
快速串行接口（fsi）上
分布式多轴伺服驱动器参考设计
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- HB414-IV01E
- 30BQ100TRPBF
- P0502NL
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- MT29F1G08ABBEAH4-IT
- MT41J64M16JT-15EFDB33N25TM
- FIN1108MTDX
- LT1963AEQ#TRPBF
- LMZ21701SILR
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- LR6218E50M
- LR6218E28M
- LR6218E30M
- LR6218E30M
- TDA2030A
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- EZ1117CST-3.3TR
- EZ1117ACST-3.3TR
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- EZ1117CST.TR
- EZ1117CST-TR
- EZ1117CST-2.5.TR
- EZ1117ACST-ADJTR
功效：
演示使用快速串行接口（fsi）进行高速通信，
以实现多个产品之间的实时速度，
位置和当前命令数据通信。
从轴实现位置和速度控制环，
在每个基于f28004x
从节点上实现转矩/电流环。
最多可以管理16个轴。
每个轴的启动和停止可以同时控制。
实现分布式多轴电机驱动系统
高带宽和高精度控制。
支持在线速度和电流环路调整。
产品概述：
tidm-02006
该设计提供了一个使用c2000™实时控制器
通过快速串行接口（fsi）
分布式多轴伺服驱动器示例。
多轴伺服驱动器用于许多应用中，
例如工厂自动化和机器人。
每轴的成本，
性能和易用性始终是此类系统的高度关注。
fsi是一种成本优化且可靠的高速通信接口，
具有低抖动，
可以菊花链方式连接多个c2000产品。
在该设计中，
每个f28004x部件号都用作从动轴的实时控制器，
运行电动机电流控制回路。
单个f2838x部件号可运行所有轴
位置和速度控制环。
多个内核来执行主轴电机控制
以及ethercat通信。
该设计使用ti现有的evm套件
该软件在c2000ware motorcontrol sdk中发布。
(素材：texasinstruments如涉版权请联系删除）
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