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三相无刷直流 (BLDC) 电机梯形控制

发布时间:2020/6/29 18:18:34 访问次数:1993

tms320f28035使用无传感器磁场定位控制 (foc) 来运转和控制三相无刷直流 (bldc) 和无刷交流 (blac) 电机或永磁同步电机 (pmsm)。该设计为 50v 以下 7a 电机提供高性能、高能效、经济合理的控制,非常适合医用泵、门、电梯、小型泵、机器人和自动化应用。该设计还支持有传感器或没有传感器的梯形换向电机控制技术。

特性

运转 bldc 和 blac—或 pmsm—电机

学习和应用磁场定位控制 (foc) 和梯形换向电机控制技术

以高性能、高能效、性价比高的方式控制 50v 以下 7a 电机

使用 c2000™ piccolo tms320f28035 微控制器和 drv8312 三相电机驱动器实现电机的智能控制

全功能评估板包括 nema17 55w 电机、操作软件、硬件设计文件、快速入门图形界面和分步说明文档

软件、文档和硬件设计文件包含在可免费下载的 c2000 微控制器系列 controlsuite 软件套件中

 

bldc 电机控制器,设计为由单个 12v(额定电压)电源供电,该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60w 范围内的电机,这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估,可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔,可以连接各种各样的电机。为 12vdc 电源装上了保险丝,以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 jtag 连接器或通过 pwm 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 jtag 连接器对微控制器进行重新编程,从而允许对各种应用进行定制。此设计通过整合 drv8301-hc-c2-kit 板来形成该解决方案。

特性

由单个 12v 汽车电源(7v 至 40v 工作范围)供电

驱动三相无刷直流 (bldc) 电机,功率最高可达 60w,不需要位置传感器

motorware 软件可轻松上手

通过测试点可轻松访问关键电机控制信号。

可通过 jtag 控制器对微控制器进行编程,从而进行定制

bluetooth® 5.0 simplelink™ 选件,其具有更好的工业噪声抑制能力、更宽的范围以及更低的功耗,适用于各种工业应用,例如由 5 枚锂离子电池供电的电动工具。该功率级参考设计使用单个低功耗蓝牙 (ble) mcu 进行无线连接和三相无刷直流 (bldc) 电机梯形控制,在单个板上进行设计,从而降低了 bom 以及总成本。该设计即使在功率级驱动电机时也能够表现出 –96dbm 的 ble rx 灵敏度,从而体现射频性能的稳健性。该设计还展示了具有过流和短路保护功能(通过 mosfet vds 感应提供)的小尺寸功率级。

特性

单个 mcu 集成了电机控制功能和 ble 连接

工作电压为 6v 至 21.6v 的 600w bldc 电机驱动器支持 27arms 连续绕组电流,无需散热片,采用 70mm x 45mm 的小外形尺寸

使用 61μa/mhz cortex m3 mcu 以及基于专有内核的附加传感器控制器提供蓝牙 5.0 simplelink™ 解决方案

最佳的 rx 灵敏度:即使在电机运行时也为 –96dbm(大约值)

ble 超低功耗运行,平均电流小于 10µa,连接间隔为 1s,睡眠电流为 1µa

(素材来源:21ic和ttic和eechina.如涉版权请联系删除。特别感谢)

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