ym3438根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，最后确认故障原因是由于a2板上的集成电压比较器n7（型号：lm348）不良引起的：更换后，机床恢复正常。

故障现象：一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动x轴，机床x轴工作台不运动，cnc出现x跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，x轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板a2相同，维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。经试验发现，x轴可以正常工作，但y轴出现跟随超差报警。

根据这一现象，可以得出x轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端b1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器n4（lm301）的6脚输出始终为0v。

对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻r25、r27、r21，偏移调节电阻r10、r12、r13、r15、r14、r12，以及lm301的输入保护二极管v1、v2，给定滤波环节r1、c1、r20、v14，速度反馈滤波环节的r27、r28、r8、r3、c5、r4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。

确认故障原因是由于lm301集成运放不良引起的；更换lm301后，机床恢复正常工作，故障排除。

cnc故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动z轴，测量z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。

更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复

例6．故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

位置测量系统本身不良。

机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器exe601/5-f的输入）信号波形，发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅ls903后，机床恢复正常工作。

故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，x轴测量系统错误”报警。

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