tmc1728e第三代非隔离电源产品（简称“非隔离k78-r3”）后，凭借着在开发第四代定电压产品过程中所建立的系统集成封装技术chiplet sip平台，金升阳最新推出了第四代芯片级封装的非隔离电源产品k78系列（简称“非隔离k78-r4”，如图1），打破了欧美发达国家的垄断。

“ 非隔离k78-r4”系列比第三代更加精美，质感更显高端。除了“看得见的高颜值”，“非隔离k78-r4”更具有“内在的真实力”。

电子产品越来越智能化，对超小体积、集成度的要求越来越高。金升阳“非隔离k78-r4”较“非隔离k78-r3”的占板面积减小了63%，体积降低了近86%，这更利于系统设计人员在不增加制造成本的前提下，在有限的几何空间内进行设计，特别适用于便携设备、手持设备等对体积要求非常高的行业。

microchip的24g sas测试产品包括smartroc 3200 pcie® gen 4三模式raid on chip （roc）控制器、smartioc 2200输入/输出控制器（ioc）和sxp 24g sas扩展器。这些经验证的组件可用于部署新的服务器和存储系统，在提高系统性能的同时，保持与现有基础架构的向后兼容性。

为补充最新的pcie gen 4数据中心输入/输出（i/o）规范而创建的24g sas （sas-4/spl-5）标准将以前的sas标准的存储互连带宽提升一倍，消除了cpu主机接口的瓶颈，并可更高效地使用新旧存储基础架构。24g sas拥有强大的前向纠错（fec）功能，可支持广泛的企业级服务器/存储用例，同时最大限度地降低系统成本。

对转速控制策略进行如下限制：

高转速紧急制动到低转速时，电驱系统内部增加过渡转速，避免pi调节对象变化过快导致电机转速超调，整车出现晃动；

pi分段调节，高转速时使用大pi参数，保证快速响应；低速（接近零速）时使用小pi，减小pi调节输出，降低电机转矩出现正负跳变的频率，减小电机打齿的声音。

电机转速从28 rpm（0.4 km/h）到289 rpm（4 km/h）的加速过程、保持289 rpm的匀速过程以及289 rpm到28 rpm的制动过程。

基于电机转速控制的自动泊车系统能够实现整车的加速、匀速、制动过程，且电机转速波动小，曲线平滑，整车感受舒适，满足性能要求。

电机转速控制的自动泊车系统，电驱动系统实时响应整车控制器的转速请求，实现整车的驱动制动，降低了执行系统制动的硬件需求。通过台架和整车测试，结果表明，该控制策略能够实现整车加速、匀速、制动过程，维持整车平稳运行，提高整车的控制精度，实现精准泊车。

(素材来源：21ic和ttic和eechina.如涉版权请联系删除。特别感谢）

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