TMS320F28388D实时控制子系统嵌入式实时分析和诊断 (ERAD

发布时间:2019/10/25 17:05:49 访问次数:2767

tms320f28388d

连接管理器、2 个 c28x+cla cpu、1.5mb 闪存、

fpu64、clb、以太网、ethercat 的 32 位 mcu

特征：

双核 c28x 架构

三角法数学单元 (tmu)

crc 引擎和指令 (vcrc)

快速整数除法 (fintdiv)

支持 asram 和 sdram

外部存储器接口 (emif)

嵌入式实时分析和诊断 (erad)

连接管理器 (cm)

高级加密标准 (aes) 加速器

微型直接存储器存取 (μdma) 控制器

通用异步接收器/发送器 (cm-uart)

内部集成电路 (cm-i2c)

同步串行接口 (ssi)

快速串行接口 (fsi)

串行通信接口 (sci/uart)（引脚可引导）

两个 i2c 接口（引脚可引导）

电源管理总线 (pmbus) 接口

多通道缓冲串行端口 (mcbsp)

12 位数模转换器 (dac) 参考的窗口比较器

pwm 模块的 a 和 b 通道（16 个通道）

均可实现高分辨率

Σ-Δ 滤波器模块 (sdfm) 输入通道，

片上晶体振荡器

窗口化看门狗计时器模块

丢失时钟检测电路

双路时钟比较器 (dcc)

无铅，绿色环保封装

-40oc 到 125oc 环境温度

产品描述：

tms320f28388d

是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (mcu)，

针对高级闭环控制应用而设计。

支持双核 c28x 架构，

并带有可减轻关键通信任务负担

新型连接管理器，

显著提升了系统性能。

采用 ethercat 和以太网等高级连接外设

集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合实

时控制和实时通信架构，

因此降低了对多控制器系统的要求。

系统基于 ti 的 32 位 c28x 浮点 cpu，

每个内核中可提供 200mhz 的信号处理性能。

cpu 的性能通过 tmu 加速器得到了进一步提升，

具有两个 cla 实时控制协处理器。

独立的 32 位浮点处理器，

运行速度与主 cpu 相同。

该 cla 会对外设触发器作出响应，

并与主 c28x cpu 同时执行代码。

并行处理功能可有效加倍实

时控制系统的计算性能。

通过利用 cla 执行时间关键型功能，

主 c28x cpu 可以得到释放，

以便用于执行通信和诊断等其他任务。

双 c28x+cla 架构

可在各种系统任务之间实现智能分区。

c28x+cla 内核可用于跟踪速度和位置，

另一个 c28x+cla 内核则

可用于控制转矩和电流环路。

连接管理器子系统基于 cortex-m4 cpu

支持高达 1.5mb（每个 cpu 512kb）

闪存（含纠错码 (ecc)）

以及高达 312kb（cpu1

cpu2 共 216kb，

cortex-m4 96kb）的 sram。

集成了性能模拟和控制外设，

进一步实现系统整合。

四个独立的 16 位 adc 可准确、

高效地管理多个模拟信号，

从而最终提高系统吞吐量。

Σ-Δ 滤波器模块 (sdfm)

与 Σ-Δ 调制器配合使用，

可实现隔离分流测量。

emif、can 模块

（符合 iso 11898-1/can 2.0b 标准）

、ethercat、以太网和 mcan (can-fd) 等

外设扩展了 f2838x 的连接能力。

具有 mac 和 phy 的 usb 2.0 端口

使用户能够轻松地将通用串行总线 (usb)

连接功能添加到其应用中。

嵌入式实时分析和诊断 (erad) 模块

通过提供用于分析的附加硬件断点

计数器来增强器件的调试

系统分析功能。

(素材来源：texasinstruments.如涉版权请联系删除。特别感谢）