飞思卡尔半导体公司
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该56F803的关键应用程序特定的功能是加入了一个脉冲宽度调制器（ PWM ）
模块。该模块包括三个相辅相成的，独立的可编程PWM信号输出
（该模块也可以支持三个独立的PWM功能，总共六个PWM输出）
以提高电动机的控制功能。补充操作允许可编程死区时间
插入，通过电流检测用软件，独立的顶部和底部的输出极性畸变校正
控制权。上计数器的值是可编程的，以支持一个连续可变的PWM频率。边沿
和中心对齐的同步脉冲宽度控制（0 ％到100％调制）被支持。该装置是
能够控制大部分电机类型：交流感应电机（交流感应电机） ，这两个BDC和无刷直流电机（刷机和
无刷直流电机） ， SRM和VRM （开关和可变磁阻电机）和步进电机。
PWM的集成的故障保护和逐周期的电流具有足够的输出驱动限制
能力可直接驱动标准的光隔离器。 “无烟禁止” ，一次写入保护功能的关键
还提供参数和专利的PWM波形的失真校正电路。 PWM的是
双缓冲，包括中断控制器，允许整体重装利率从1可编程
到16 PWM模块提供了一个参考的输出同步ADC。
该56F803采用了独立的正交解码器能够捕获所有四个转变上双的
相输入端，允许的数目成比例的实际位置代。速度计算
能力适应快速和慢速移动的轴。在集成的看门狗定时器
正交解码器可以与一个超时值到报警被编程时，没有检测到的轴运动。
每个输入进行过滤，确保只有真正的转换记录。
该控制器还提供了一整套标准的可编程外设，包括一个串行
通信接口（SCI ），一个串行外围设备接口（SPI） ，和四个四定时器。任何这些
接口可以被用作通用输入/输出（ GPIO）如果不需要该功能。一
控制器局域网接口（ CAN 2.0版A / B标准）和内部中断控制器
也包括在56F803 。
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艺术开发环境1.3状态
处理器专家
TM
（ PE）提供了快速应用设计（ RAD ）工具，它结合了易于
使用基于组件的软件应用程序的创建与专家知识体系。
该守则战士集成开发环境是代码导航一个复杂的工具，
编译和调试。一套完整的评估板（EVM ）和开发系统
显卡支持并行工程。总之， PE ，码战士以及EVM的创建
方便，快捷，高效的开发完整的，可扩展的工具解决方案。
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56F803技术数据
