0 引言

    随着电力系统的不断发展和用电负荷的不断增长，电力系统中的电能质量问题越来越突出，一方面，大量敏感性负荷对电能质量的要求越来越高，而另一方面，越来越多的非线性负荷不断接入电网，使电力系统总体的电能质量状况不断恶化。

    谐波是电能质量中很重要的一个方面，谐波的存在对电力系统产生的危害有以下几个方面：

    1)可能使电力系统继电保护装置和自动装置产生误动或拒动；

    2)使各种电气设备产生附加损耗和发热，使电机产生机械振动及噪声；

    3)谐波电流在电网中流动增加损耗，影响电网及各种电气设备的经济运行；

    4)谐波电流通过电磁感应、电容耦合以及电气传导等作用，对周围的通信系统产生干扰；

    5)谐波使电网中广泛使用的各种测量仪表产生误差；

    6)增加了电网中发生谐波谐振的可能，从而造成很高的过电流或过电压而引发事故的危险性。

    随着谐波污染的日益严重和对电能质量要求的提高，对谐波抑制的要求也越来越高，如何根据现场的谐波污染状况进行滤波器的投切也变得更加重要。针对这种情况，研制了一种谐波控制器，它可以对现场的谐波和无功等进行监测，根据现场谐波状况对滤波器进行自动投切，达到抑制谐波、改善电能质量的目的。下面介绍基于dsp芯片tms32lf2407的谐波控制器的硬、软件设计。

    1 谐波控制器的硬件设计

    谐波控制器的基本原理是实时对电流、电压进行采样，将采到的数据经过d5p进行数据分析后，得到现场谐波的状况，从而决策是否对滤波器进行投切。

    美国ti公司生产的tms32lf2407型dsp芯片是一款高性能16位定点dsp，该系列dsp控制器将实时信号处理能力和控制器外设功能集于一 身，特别适合于工业控制应用。其芯片供电电压为3.3v，降低了控制器的功耗。高达40m 1ps的执行速度(工作最高频率为40mez)，片内有32k字的flash程序存贮器，544字的daram和2k字的saram，可以外扩存贮器总共有：194k字空间，片内集成了看门狗(wdt)；提供多达16路模拟输入的10位a／d，最小转换时间为375ns；高达40个可单独编程或复用的通用输入/输出引脚。具有低成本、低功耗、高速运算能力和高性能处理能力的优点。因此，该dsp芯片可以满足作为此系统主控芯片的要求。

    所研制的谐波控制器的硬件结构图如图1所示。

    通过图1可知，此硬件电路主要包括采样电路、中央处理单元、复位电路、键盘和液晶显示功能、执行机构等几个部分。下面就硬件电路设汁中要特别注意的地方进行阐述：

    1.1 采样电路

    由于tms32lf2407芯片的ad采样最大只能送入3.3v的电压信号，因此，在将电流、电压信号送到ad口之前要经过电流互感器和电压互感器进行调理，为了使引入的信号免受外界的干扰，互感器类型的选择和调理电路的抗千扰要特别地注意。此外，采样电路还应该要注意的一点是：由于tms32lf2407的ad口很脆弱，也就是说ad口不能送入峰值超过3.3v的电压信号，否则ad口将被烧坏，因此，最好添加一个限幅电路。具体的调理电路如图2所示。

    1.2 过零检测电路

    为了使主芯片能够实现同步采样，进而提高数据处理的真实性，因此，在电路中应该加入过零检测电路。过零检测电路也就是方波发生电路，它对谐波分析同步采样起着很重要的作用。它将电压信号变为同频率的方波信号，dsp通过捕获方波的上升沿来跟踪电网频率，为保证同步采样提供了条件。具体的检测电路如图3所示。

    1.3 执行单元

    在执行单元中，继电器的供电电源是12v，而dsp的供电电源和io口输出的高电平为3.3v，为防止高于3.3v的电压引入dsp，导致dsp的损坏，继电器控制信号的输出采用了光耦器件817进行隔离，继电器开关侧使用了阻容吸收电路来减小在开关开合时的冲击。具体电路如图4所示。

    2 谐波控制器的软件设计

    软件设计的核心