1 多段速控制

   本例通过一个简单的应用,尝试着给出一个具备基本功能的变频器PI￡系统。该系统相对完整,能够完成简单、多级的调速任务。

   例91 设计一个基于叩一⒛0PI'C和MM440变频器的电气传动系统,该系统可以实现电动机的正/反转控制,并具有多段速度调节功能。具体要求如下: MLC1260-682MLC

   (1)可正/反转启动、停车。

   (2)共计3挡速度,频率给定分别为5Hz、25Hz、5OHz。

   (3)3挡速度可手动切换。

   (4)3挡速度可自动切换。切换规则:1挡速度延时⒛s,进入2挡速度,再延时~90s进人3挡速度。

   解 (1)设计思路

   ①MM/±r±O变频器的参数中有多挡固定频率给定值,可以将外界数字输入量与某一个同定频率联系起来,用于选择此频率值,作为变频器的频率给定。因此,可以利用PLC的数字量输出与变频器的数字量输入端口的连接,实现多段调速的程序控制。

   ②MM狃0变频器的启动/停止控制可分为正/反转两个方向,可用两个数字量输人端口分别控制。

   ③变频器具有升速/降速的斜坡函数功能,可以按照设定的斜率进行升/降速控制,因此需要配合以相关参数的设置。

   ④利用变频器内部参数可以实现实际频率与给定频率的比较,以确定延时时间的起始时刻。

   ⑤通过变频器的数字输人端口连接复位按钮,用来实现故障复位.以便故障停机后能够重新启动。

   (2)硬件电路设计

   根据设计思路,首先安排PI'C数字量通道的地址.见表93。

   根据PI￡的I/O分配表,可以给出变频器数字量功能分配表,见表94。