用户应用程序

   用户程序是由用户编写,能够完成系统控制任务的指令序列。不同厂家的PLC,会提供不同的指令集,但基本的编程元件和编程形式有许多共同之处。 HFBR-4501Z

   1 PLC的编程元件

   PLC的编程元件也称为逻辑部件,是PLC指令系统中的基本要素,PI￡指令系统通常提供以下逻辑部件。

   (1)继电器

    输人/输出映像寄存器里的每一位在指令系统中都对应一个同定的编号,在图形编程语言(如梯形图语言)中形象地用继电器线圈来表示,因此也常称为输入继电器、输出继电器。同时为了满足对复杂逻辑关系的编程要求,还提供大量的中间辅助继电器,它们也对应存储器中的某一固定区域。这些继电器都是所谓的“软元件”,它们的状态用一个二进制位就可以表示,1对应0N状态,0对应OFF状态,在用户程序中可以无限次使用它们的常开、常闭触点。

   (2)定时器

   类似于继电器一接触器电路中的时间继电器,有延时接通、延时断开、脉冲定时等多种形式,可以组成复杂的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间设定值和当前计时值组成,PIC专门在存储器中开辟出一个区域,用以保存各个定时器线圈当前的状态(ON或OFF)及时间的设定值和当前值。定时器的常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。

   (3)计数器

   用软件实现的计数器指令,用于实现脉冲计数功能,有递减计数、递增计数等形式,不同的PLC在计数器数量、计数长度等方面都有所区别。计数器指令一般包含计数器线圈、计数值设定、计数器复位、计数信号输人、当前计数值等。计数器的常开、常闭触'点可以在用户程序中无限次使用。

   (4)触发器

   该指令用于对状态位的置1和清零,状态位即为触发器线圈,它的ON状态一旦触发可以自保持,直至复位条件满足才变为OFF状态。触发器的常开、常闭触点同样可以无限次使用。

   (5)其他元件及指令

   除上述4种逻辑元件外,PLC指令系统一般还提供移位寄存器、数据寄存器、边沿检测、比较、运算、ASCII码处理及数制转换等多种指令。