喷嘴挡板式电液伺服阀的结构怎样,它是如何工作的?

    答:喷嘴挡板式电液伺服阀能把微弱的电气信号转换为具有较大输出功率的液压能量输出。S-1000C16-I4T1G 该伺服阀以双喷嘴挡板为前置级,四通滑阀为功放级,内部结构采用力反馈式。主要由动铁式电气一位移转换部分和喷嘴挡板式压放大部分组成,电气一位移转换部分由线圈、永久磁钢5、衔铁7、导磁体6及弹簧管4等组成。液压放大部分由挡板3、喷嘴8、反馈杆2、活塞和节流孔1等组成,上部左右两块N、S为永久磁钢,由于磁钢的作用,在左、右两端的气隙中,始终有一个从上到下的磁通。来自调速器综合放大回路的差动电流作为电液伺服阀的输人信号,接人线圈。当综合放大回路输出的差动电流△I=Ⅰl一Ⅰ2=0时,衔铁上的线圈中无电流流过,作用在衔铁上的磁力是平衡的,上下气隙均匀。此时,衔铁及挡板均处于中间位置,流过两个喷嘴的流量相等,活塞两边的压力平衡,四通滑阀的活塞处于中间位置,伺服阀没有信号输出。当综合放大回路有信号输出时,△J=r1~r≠0线圈中有电流流过,若假设电流方向,则衔铁就暂时被磁化,并在气隙中产生附加磁场。在左端,衔铁上面的磁场减弱,下面的磁场增强;在右端,街铁上面的磁场增强,下面的磁场减弱。故衔铁在磁场的作用下绕O点产生一微小的逆时针转动(其转动力矩由弹簧管产生的反力矩来平衡),并带动挡板向右偏移,靠近右喷嘴,则挡板至右喷嘴的距离减小,右喷嘴因油流阻力增大使右喷嘴的背压增大,右腔的油压pc增大;与此相反,由于挡板至左喷嘴的距离增大,油的流量增加,左喷嘴的背压则减小,左腔的油压夕1减小。这样,在滑阀的左、右腔间就形成了一个压力差△p=饧一pl。因此,滑阀的活塞便向左运动,油管A连通压力油, 油管B连通排油。

    喷嘴的背压由挡板偏离喷嘴的距离来决定,挡板偏移量大,活塞两边压差就大,活塞产生的位移及连通压力油的管路油流量也增大。这样就实现了把微弱的差动电流信号转换为具有一定压力的流量输出信号的目的。在活塞左移的同时,带动钢球左移,使得与钢球连接的反馈杆、挡板也左移,衔铁组件又产生一微小的顺时针转动,最后直至作用在挡板、衔铁组件上的力达到平衡为止。当电流反向时,上述动作过程方向相反。