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比较与判断功能

发布时间:2018/1/18 22:30:23 访问次数:345

   比较与判断功能。首先为PID调节器给定一个电信号戊,该给定信号对应着系统的给定压力仰,当压力传感器将供水系统的实际压力F,x转变成电信号(即托),送回PID调节器的输入端时,调节器首先将它与压力给定电信号筏相比较,得到的偏差信号S82356CS

   当At。>0时:给定值)供水压力,在这种情况下,水泵应升速。加越大,水泵的升速幅度就越大。

   当A・<0时:给定值<供水压力,在这种情况下,水泵应降速。|h|越大,水泵的降速幅度也越大。

   如果Ar的值很小,则反应就可能不够灵敏。另外,不管控制系统的动态响应多么好,也不可能完全消除静差。这里的静差是指h的值不可能完全降到0,而始终有一个很小的静差存在,从而使控制系统出现了误差。为了增大控制的灵敏度,首先引入P功能。

   比较与判断功能。首先为PID调节器给定一个电信号戊,该给定信号对应着系统的给定压力仰,当压力传感器将供水系统的实际压力F,x转变成电信号(即托),送回PID调节器的输入端时,调节器首先将它与压力给定电信号筏相比较,得到的偏差信号S82356CS

   当At。>0时:给定值)供水压力,在这种情况下,水泵应升速。加越大,水泵的升速幅度就越大。

   当A・<0时:给定值<供水压力,在这种情况下,水泵应降速。|h|越大,水泵的降速幅度也越大。

   如果Ar的值很小,则反应就可能不够灵敏。另外,不管控制系统的动态响应多么好,也不可能完全消除静差。这里的静差是指h的值不可能完全降到0,而始终有一个很小的静差存在,从而使控制系统出现了误差。为了增大控制的灵敏度,首先引入P功能。

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