①时间调制：载波的时间状态按信息规律变化。

   ②空间调制： INA134UA载波的空间状态按信息规律变化。

   ③时空混合调制：载波的时间和空间都随信息规律变化。

   按载波波形分类。

   ①直流载波：载波不随时间变化而只随信息变化。

   ②交变载波：载波随时间周期变化。

   模拟调制、脉冲和数字调制。对于连续载波的调制又称为模拟调制。在任何时刻，信息的幅度与载波参数之间都有一一对应的关系，它包括调幅(AM)、调频(FM)和调相(PM)三种方式。

   对于脉冲载波的调制，又有脉冲调制和数字调制两类。

   脉冲调制和数字调制是对信息的幅度按一定规律间隔采样，用脉冲序列作载波。在脉冲调制形式中，脉冲序列的某一参量会随调制信号的变化而变化。脉冲调制主要有脉冲调幅( PAM)、脉冲调宽(PWM)、脉冲调频(PFM)和脉冲调位（脉冲调相或脉冲时间调制PPM】等形式。