介绍：S9S12HY64J0CLL
S9S12HY64J0CLL/HA 系列是一个汽车 16 位微控制器产品线，专门用于专为入门级仪表盘设计。该系列还服务于通用汽车应用需要 CAN、LCD、电机驱动器控制或 LIN/J2602。这些应用的典型例子包括汽车和 2 或 3 轮车的仪表盘、HVAC 显示器、通用电机控制和身体控制器。
S9S12HY64J0CLL/HA 系列使用了许多与 MC9S12P 系列相同的功能，包括闪存上的纠错码 (ECC)，用于诊断或数据存储的单独数据闪存模块，快速模数转换器 (ATD) 和调频锁相环 (IPLL)提高 EMC 性能。S9S12HY64J0CLL/HA 系列具有 40x4 液晶显示屏 (LCD)控制器/驱动器和由多达 16 个高电流输出组成的电机脉宽调制器 (MC)。它具有步进电机失速检测 (SSD) 功能，请联系飞思卡尔销售办事处了解详细信息信息。
S9S12HY64J0CLL/HA 系列提供 16 位 MCU 的所有优势和效率，同时保留用户目前享有的低成本、功耗、EMC和代码大小效率优势飞思卡尔现有的 8 位和 16 位 MCU 系列。与 MC9S12HZ 系列一样，S9S12HY64J0CLL/HA系列运行 16 位宽访问，所有外设和存储器等待状态。S9S12HY64J0CLL/HA系列提供 100 引脚 LQFP 和 64 引脚 LQFP 封装选项。除了 I/O 端口每个模块中都可用，更多的 I/O 端口具有中断功能，允许从停止或等待模式。
1.2 特点：S9S12HY64J0CLL
本节介绍 MC9S12HY/HA 系列的主要特性
1.2.2 芯片级特性
该系列中可用的片上模块包括以下特性：
• S12 CPU 内核
• 最大 64 MHz 核心频率，32 MHz 总线频率
• 高达 64 KB 的带 ECC 的片上闪存
• 具有 ECC 的 4 KB 数据闪存
• 高达 4 KB 的片上 SRAM
• 带内部滤波器的锁相环 (IPLL) 倍频器
• 4–16 MHz 幅度控制皮尔斯振荡器
• 1 MHz 内部 RC 振荡器
• 两个定时器模块（TIM0 和 TIM1）支持提供 16-
位输入捕捉、输出比较、计数器和脉冲累加器功能
• 具有多达 8 个 8 位通道的脉宽调制 (PWM) 模块
• 多达 8 通道、10 位分辨率的逐次逼近模数转换器 (ATD)
• 高达 40x4 的 LCD 驱动器
• PWM 电机控制器 (MC)，具有多达 16 个大电流驱动器
• 电机驱动器焊盘上的输出压摆率控制
• 一个串行外设接口 (SPI) 模块
• 一个 IC 间总线接口 (IIC) 模块
• 一个支持 LIN 通信的串行通信接口 (SCI) 模块
• 1 个多可扩展控制器局域网 (MSCAN) 模块（支持 CAN 协议 2.0A/B）
• 用于调节输入电源和所有内部电压的片上稳压器 (VREG)
• 自主周期性中断 (API)
• 多达 22 个按键唤醒输入
1.3 模块特性S9S12HY64J0CLL
以下部分提供了在 MC9S12HY/HA 系列上实现的模块的更多详细信息。
1.3.1 S12 16 位中央处理器单元 (CPU)
S12 CPU 是一个高速的 16 位处理单元，其编程模型与
行业标准 M68HC11 中央处理器单元 (CPU)。
• 全 16 位数据路径支持高效算术运算和高速数学执行
• 支持奇字节数指令，包括许多单字节指令。这允许
更有效地利用 ROM 空间。
• 广泛的索引寻址功能集，包括：
— 在所有索引操作中使用堆栈指针作为索引寄存器
— 在除自动递增/递减模式之外的所有模式中使用程序计数器作为索引寄存器
— 使用 A、B 或 D 累加器的累加器偏移
— 自动索引预递减、预递增、后递减和后递增（按 –8 到 +8）
1.3.2 带 ECC 的片上闪存S9S12HY64J0CLL
MC9S12HY/HA 上的片上闪存具有以下特点：
• 高达 64 KB 的程序闪存
— 32 个数据位加上 7 个校正子 ECC（纠错码）位允许单个位纠错
和双重故障检测
— 擦除扇区大小 512 字节
— 自动编程和擦除算法
— 读取的用户余量级别设置
— 防止意外编程或擦除的保护方案
• 4 KB 数据闪存空间
— 16 个数据位加上 6 个校正子 ECC（纠错码）位允许单个位纠错
和双重故障检测
— 擦除扇区大小 256 字节
— 自动编程和擦除算法
— 读取的用户余量级别设置
1.3.3 片上 SRAMS9S12HY64J0CLL
• 高达 4 KB 的通用 RAM，无单周期未对齐访问
1.3.4 主外部振荡器（XOSC）
• 使用 4 MHz 至 16 MHz 晶体的环路控制皮尔斯振荡器
— 幅度输出的电流增益控制
— 低谐波失真的信号
- 低电量
— 良好的抗噪性
— 消除需要
用于外接限流电阻
— 跨导大小适合典型晶体的最佳启动裕度
1.3.5 内部 RC 振荡器（IRC）S9S12HY64J0CLL
• 可调整的内部参考时钟。
— 频率：1 MHz
— 在 –40˚C 至 +125˚C 环境温度范围内调整精度：±2.0%
— 在 –40˚C 至 +85˚C 环境温度范围内调整精度：±1.5%
1.3.6 内部锁相环（IPLL）S9S12HY64J0CLL
• 锁相环时钟倍频器
— 无需外部组件
— 参考分频器和乘法器允许多种时钟速率
— 低抖动操作的自动带宽控制模式
— 自动锁频检测器
— 可配置选项以扩展频谱以减少 EMC 辐射（频率调制）
— 参考时钟源：
– 外部 4–16 MHz 谐振器/晶体 (XOSC)
– 内部 1 MHz RC 振荡器 (IRC)
1.3.7 系统完整性支持S9S12HY64J0CLL
• 上电复位 (POR)
• 系统重置生成
• 带复位的非法地址检测
• 带中断或复位的低电压检测
• 实时中断 (RTI)
• 计算机正常运行 (COP) 看门狗
— 可配置为窗口 COP 以增强故障检测
— 使用位于闪存中的选项位从复位中初始化
• 时钟监视器监督振荡器的正确功能
• 温度感应器
1.3.8 定时器（TIM0）S9S12HY64J0CLL
• 8 x 16 位通道用于输入捕获
• 8 x 16 位通道用于输出比较
• 具有 7 位精度预分频器的 16 位自由运行计数器
• 1 x 16 位脉冲累加器
1.3.9 定时器（TIM1）
• 8 x 16 位通道用于输入捕获
• 8 x 16 位通道用于输出比较
• 具有 7 位精度预分频器的 16 位自由运行计数器
• 1 x 16 位脉冲累加器
1.3.10 液晶显示驱动器（LCD）S9S12HY64J0CLL
• 最多可配置为 40 个前板和 4 个背板或通用输入或输出
• 5 种操作模式允许不同的显示尺寸满足应用需求
• 未使用的前板和背板引脚可用作通用 I/O
1.3.11 电机控制器（MC）S9S12HY64J0CLL
• PWM 电机控制器 (MC)，具有多达 16 个大电流驱动器
• 每个 PWM 通道可在 H 桥配置中的两个驱动器之间切换
• 左对齐、右对齐和居中对齐的输出
• 支持正弦和余弦驱动
• 抖动
• 输出压摆率控制
1.3.12 脉宽调制模块（PWM）S9S12HY64J0CLL
• 8 通道 x 8 位或 4 通道 x 16 位脉宽调制器
— 每个通道的可编程周期和占空比
— 中心对齐或左对齐输出
— 具有广泛频率的可编程时钟选择逻辑
1.3.13 IC 间总线模块（IIC）S9S12HY64J0CLL
• 1 个 Inter-IC (IIC) 总线模块
— 多主操作
— 256 种不同串行时钟频率之一的软编程
— 广播呼叫（广播）模式支持
— 10 位地址支持
1.3.14 控制器局域网模块（MSCAN）S9S12HY64J0CLL
• 每秒 1 Mbit，CAN 2.0 A、B 软件兼容
— 标准和扩展数据帧
— 0–8 字节数据长度
— 可编程比特率高达 1 Mbps
• 具有 FIFO 存储方案的五个接收缓冲区
• 三个具有内部优先级的传输缓冲器
• 灵活的标识符接受过滤器可编程为：
— 2 x 32 位
— 4 x 16 位
— 8 x 8 位
• 使用集成低通滤波器选项唤醒
• 环回自检
• 监听 CAN 总线的监听模式
• 通过软件干预或自动恢复总线关闭
• 发送/接收消息的 16 位时间戳
1.3.15 串行通信接口模块（SCI）S9S12HY64J0CLL
• 全双工或单线操作
• 标准标记/空格不归零 (NRZ) 格式
• 具有可编程脉冲宽度的可选 IrDA 1.4 归零反转 (RZI) 格式
• 13 位波特率选择
• 可编程字符长度
• 发射器和接收器的可编程极性
• 活动边缘接收唤醒
• 中断检测和传输冲突检测支持 LIN
1.3.16 串行外设接口模块（SPI）S9S12HY64J0CLL
• 可配置的 8 位或 16 位数据大小
• 全双工或单线双向
• 双缓冲发送和接收
• 主或从模式
• MSB 优先或 LSB 优先移位
• 串行时钟相位和极性选项
1.3.17 模数转换器模块（ATD）S9S12HY64J0CLL
• 多达 8 通道、10 位模数转换器
— 3 μs 单次转换时间
— 8-/10 位分辨率
— 左对齐或右对齐的结果数据
— 用于在停止模式下进行转换的内部振荡器
— 模拟比较时从低功耗模式唤醒 > 或 <= 匹配
— 连续转换模式
— 多通道扫描
• 引脚也可用作数字 I/O
1.3.18 片上稳压器（VREG）S9S12HY64J0CLL
• 带带隙基准的线性稳压器
• 具有低压中断 (LVI) 的低压检测 (LVD)
• 上电复位 (POR) 电路
• 低电压复位 (LVR)
• 高温传感器
1.3.19 后台调试（BDM）S9S12HY64J0CLL
• 非侵入式内存访问命令
• 支持片上非易失性存储器的在线编程
1.3.20 调试器（DBG）S9S12HY64J0CLL
• 深度为 64 个条目的跟踪缓冲区
• 三个比较器（A、B 和 C）
— 比较器 A 比较全地址总线和全 16 位数据总线
— 精确地址或地址范围比较
• 两种比较器匹配
— Tagged 这在特定指令开始执行之前匹配
— Force 这在匹配发生后的第一个指令边界上有效
• 四种跟踪模式
• 四级状态音序器
产品属性：S9S12HY64J0CLL
类型描述选择
类别 集成电路（IC）嵌入式 - 微控制器
制造商 NXP USA Inc.
系列 HCS12
包装 托盘
零件状态 在售
核心处理器 HCS12
内核规格 16 位
速度 32MHz
连接能力 CANbus，EBI/EMI，I2C，IrDA，LINbus，SCI，SPI
外设 LCD，电机控制 PWM，POR，PWM，WDT
I/O 数 80
程序存储容量 64KB（64K x 8）
程序存储器类型 闪存
EEPROM 容量 4K x 8
RAM 大小 4K x 8
电压 - 供电 (Vcc/Vdd) 4.5V ~ 5.5V
数据转换器 A/D 8x10b
振荡器类型 内部
工作温度 -40°C ~ 85°C（TA）
安装类型 表面贴装型
封装/外壳 100-LQFP
供应商器件封装 100-LQFP（14x14）
基本产品编号S9S12HY64J0CLL
以下物料均有现货库存：S9S12HY64J0CLL
FS32K118LFT0MLHT
FS32K146UAT0VLLT
FS32K146UAT0VLQT
FS32K142HFT0MLHT
FS32K142HRT0VLLT
FS32K142HAT0MLLT
FS32K142HRT0VLHT
FS32K142HFT0VLHT
FS32K144HFT0MLLT
FS32K144HAT0VLHT
FS32K144UAT0VLLT
FS32K144HRT0MLLT
FS32K144HFT0VLLT
FS32K144HAT0MLHT
FS32K144HFT0MLHT
FS32K144UFT0VLLT
FS32K144HRT0VLLT
FS32K146HRT0VLLT
FS32K146HNT0VLLT
FS32K148HAT0MLQT
LS1043ASN7QQB
LS1021ASN7KQB
MCIMX287CVM4B
MCIMX280DVM4B
MCIMX283CVM4B
MCIMX257CJN4A
MCIMX536AVV8C
MCIMX6Y2CVM08AB
MCIMX6Y2CVM05AB
MCIMX6Q5EYM10AD
MCIMX6Q6AVT10AD
S9S12HY64J0CLL
MCIMX6S6AVM08AC
MCIMX6S5DVM10AD
MCIMX6Z0DVM09AB
MCIMX6G2CVM05AB
MCIMX6D6AVT10AE
MCIMX6D6AVT10AD
MCIMX6D6AVT08AD
MCIMX6U5DVM10AC
MCIMX6U6AVM08AC
MCIMX6U5EVM10AC
MIMX8MM6DVTLZAA
MIMXRT1052CVL5B
LPC11C14FBD48/301
LPC1114FBD48/302
LPC1114FHN33/302
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LPC11U68JBD100
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LPC1225FBD48/321
LPC1225FBD64/301
LPC1756FBD80
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LPC1768FBD100
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LPC1778FBD144
LPC1788FBD208
LPC1788FBD144
LPC1820FBD144
LPC2138FBD64/01
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LPC3250FET296/01
LPC4320FBD144
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LPC54606J512BD208
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LPC824M201JHI33Y
LPC802M001JDH20J
MK22FN128VLH10
MK60DN512VLQ10
MK64FX512VLQ12
MK64FN1M0VLQ12
MK64FX512VLL12
MK66FN2M0VLQ18
MK66FX1M0VLQ18
MKE02Z64VLD4R
MKE02Z64VLH4
MKE02Z32VLD4
MKE02Z64VLD4
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MKE06Z128VLH4
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MKL03Z32VFK4
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MKL16Z128VLH4
MKL16Z64VLH4
MKL17Z64VFM4
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MKL16Z64VFM4
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MKL26Z128VFT4
MKL26Z128VLH4
MKL26Z128VFM4
MKV31F256VLH12
MKV42F256VLH16
MKV56F512VLL24
S9KEAZN8AMTGR
S9KEAZN64AMLCR
S9KEAZN64AMLH
S9KEAZN32ACLC
S9KEAZN8AMFK
S9KEAZ128AMLK
S9KEAZ128AMLH
S9KEAZ64AMLH
S9KEAZ64AVLH
SPC5606BF1MLQ6
SPC5644BF0MLU1
SPC560B40L3B4E0X
TEF6638HW/V106
TEF6686HN/V102
TEA1716T/2
TEA1755T/1
TEA19161T/2
TEA19162T/2
TEA1995T/1
TEA2016AAT/1J
TDA8035HN/C1
TDA8035HN/C1/S1
TDA8950J/N1
TDA8954TH
TDA8029HL/C207
SGTL5000XNAA3
SGTL5000XNAA3R2
GTL2014PW
P82B715TD
PCA82C250T/YM
PCA82C251T/YM
PCA9546APW
PCA9517ADP
PCA9515ADP
PCA9517DP
PCA9544APW
PCA9557PW
PCA9539PW
PCA9515DP
PCA9511AD
PCA9511ADP
PCA9535CPW
PCA9536D
PCA9535PW
PCA9538PW
PCA9548APW
PCA9545APW
PCA9552PW
PCA9554APW
PCA9554PW
PCA9555PW
PCA9509DP
PCA9635PW
PCA9617ADP
PCA9685PW
PCA21125T/Q900/1
PCAL6416AHF
PCF85163T/1
PCF8563TS/5
PCF8563T/5
PCF8563T/F4
PCF8576CT/1
PCF8574T/3
PCF85063ATT/A
PCF8583T/5
PCF85063ATL/1
PCF85063AT/AY
TJA1020T/CM
TJA1028T/5V0/20
TJA1028T/5V0/10
TJA1021T/20/CM
TJA1028TK/5V0/20/1
TJA1042T/1
TJA1042T/3/1
TJA1044T/1
TJA1040T/CM
TJA1044GT/3
TJA1043T/1
TJA1042TK/3
TJA1050T/CM
TJA1057T/1
TJA1051T/3/CM
TJA1051T/1
TJA1055T/1
TJA1051T/3/1
TJA1051T/CM
TJA1051TK/3
UJA1075ATW/5V0/WD
UJA1078ATW/5V0/WD
UJA1076ATW/3V3/WD
MC33664ATL1EGR2
MC33813AER2
MC33771BTA1AER2
MC33883HEGR2
MC33771BSA1AE
SJA1000T/N1
CBTL02043ABQ
CBTL01023GM
SC16IS752IPW
PTN36001HX
NX20P5090UKAZ
NX20P3483UK
NX3008NBK
FXTH871511DT1
FXTH87EH116T1
MPL3115A2R1
MPXHZ6115AC6T1
MPXHZ6400AC6T1
MPX10DP
MPX2050DP
MPX2010DP
MPX4250AP
MPX5700DP
MPX5500DP
MPX5010DP
MPX5100DP
MPX5700AP
MPXM2051GST1
MPXM2010GST1
MPXM2053GST1
MPXV7025DP
MPXV5004DP
MPXV5010DP
MPXV5004GC6U
MPXV7007DP
MPXAZ6115AC6T1
QN9021/D
QN9080DHN
PN7150B0HN/C11002Y
PN7150B0HN/C11002E
PN7462AUHN/C300Y
PN5120A0HN1/C2
CLRC66302HN
CLRC66301HN
CLRC66303HNE
MMPF0100F0AEP
MMPF0100F0AZES
