基于单片机MC9S12XS128的汽车BCM的设计

Freescale的S12系列16位MCU在车身控制系统中应用广泛，用于车身控制器BCM、门锁模块、RKE接收器、智能执行器、灯光模块等车身ECU中。在某整车厂开发的BCM中，采用MC9S12XS128做为中央处理器，实现了车身控制的大部分功能，包括门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制和防盗报警，还实现了CAN／LIN网关功能，通过CAN总线接收车速和碰撞信号，从而实现安全驾驶和紧急操作，通过LIN总线接收来自雨量传感器的信号，控制雨刷的快速、慢速或间歇操作。下面从硬件设计和软件设计中的关键技术方面介绍MC9S12XS128在BCM中的应用。 　　1 硬件设计 　　1.1 MC9S12XS128简介 　　MC9S12XS128是一款针对汽车ic37的高性能16位单片机，具有速度快、功能强、成本低、功耗低等特点。其芯片资源及特性如下： 　　1）总线速度高达40 MHz； 　　2）128 KB程序Flash和8 KB DataFlash，用于实现程序和数据存储，均带有错误校正码（ECC）； 　　3）可配置8位、10位或12位ADC，3μs的转换时间； 　　4）内嵌MSCAN模块用于CAN节点应用，内嵌支持LIN协议的增强型SCI模块及SPI模块； 　　5）4通道16位计数器； 　　6）出色的低功耗特性，带有中断唤醒功能的10，实现唤醒休眠系统的功能； 　　7）8通道PWM，易于实现电机控制。 　　1.2 系统结构 　　基于S12XS128实现的BCM硬件系统结构如图1所示。由图可见，BCM硬件电路包括开关信号检测、CAN／LIN通讯、负载控制及监控几部分。其中开关信号检测通过多路开关检测芯片MC33993实现，LIN通讯通过UART模块和LIN总线物理层收发器TJA1021共同实现，CAN通讯通过CAN模块和CAN总线物理层收发器TJA1055共同实现，负载控制通过智能功率器件实现，智能功率器件除了实现对负载的功率驱动，还可以提供镜像工作电流，这样通过对其镜像工作电流取样ADC转换便可以监测负载的工作状况。

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