韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块hg-c40u描述：
•ATmega 8 MCU
• 测量到障碍物的距离，并用UART通讯发送数据。
• 分辨率在5mm以内。
• 两种传输模式可选，适用于各种用途。
− 自由运行模式：有电源时，传感器自身发送触发和突发信号(用于基本应用)
− 外部触发模式：外部系统(控制器或处理器电路)控制触发信号 – 用于高级应用
• 两种输入电源 – 低压(5V)适用于处理器电路；高压(12V)适用于控制器。
※ 工厂默认：12V
• 各种设置选项
− 自由运行/ UART触发/外部触发设置
− 设置是否使用环形缓冲区
−UART通讯波特率设定
− 自由运行触发间隔
• 输出信号
− 用UART(ASCII, mm)输出距离数据
− 将实际接收的超声波实时放大
− 实时将探测信号转为TTL电平矩形信号(方波)
• 高性能ASIC芯片，保证稳定传输、灵敏接收。
• 传感器到PC的通讯使用‘接口板’(RS232,功率调节器)
• 数据显示使用PC上的监控程序(可用超级终端)
