RM46L852CPU和内存BIST逻辑双CPU集成闪存和192KB数据RAM

发布时间:2019/9/3 12:44:51 访问次数:1947

rm46l852（active）

16/32位risc flash mcu，cortex r4f，emac，usbdescription

rm46l852器件是用于安全系统的高性能微控制器系列

安全架构包括锁步

cpu和内存bist逻辑的双cpu

闪存和数据sram上的ecc

外设存储器上的奇偶校验以及外设i / o上的环回功能

rm46l852器件集成了arm cortex-r4f浮点cpu

可提供高达1.66 dmips / mhz的频率

最高可达220 mhz

最高可提供365 dmips。

该设备支持little-endian [le]格式

rm46l852器件具有1.25mb的集成闪存和192kb的数据ram，具有单比特纠错和双比特错误检测功能。该器件的闪存是一个非易失性，电可擦除和可编程存储器，采用64位宽的数据总线接口实现。闪存采用3.3 v电源输入（与i / o电源相同的电平）进行所有读取，编程和擦除操作。在流水线模式下，闪存的系统时钟频率最高可达220 mhz。 sram支持在支持的频率范围内以字节，半字，字和双字模式进行单周期读写访问。

rm46l852器件具有用于基于实时控制的应用的外设，包括两个具有多达44个i / o端子的下一代高端定时器（n2het）定时协处理器，七个增强型脉冲宽度调制器（epwm）模块，具有多达14个输出，六个增强型捕获（ecap）模块，两个增强型正交编码器脉冲（eqep）模块和两个12位模数转换器（adc），最多支持24个输入。

n2het是一种先进的智能定时器，可为实时应用提供复杂的定时功能。定时器由软件控制，使用精简指令集，带有专用定时器微机械和附加的i / o端口。 n2het可用于脉冲宽度调制输出，捕获或比较输入或通用i / o（gio）。 n2het特别适用于需要多个传感器信息的应用，以及具有复杂和精确时间脉冲的驱动器。高端定时器传输单元（htu）可以执行dma类型的事务，以将n2het数据传输到主存储器或从主存储器传输n2het数据。内存保护单元（mpu）内置于htu中。

epwm模块可以以最小的cpu开销或干预生成复杂的脉冲宽度波形。 epwm易于使用，它支持高端和低端pwm和死区生成。凭借集成的跳闸区保护和与片上mibadc的同步，epwm模块是数字电机控制应用的理想选择。

ecap模块对于准确定时捕获外部事件非常重要的系统至关重要。当捕获应用不需要ecap时，ecap还可用于监控epwm输出或简单的pwm生成。

eqep模块用于与线性或旋转增量编码器直接接口，

rm46l852

以获得旋转机器的位置，方向和速度信息，如高性能运动和位置控制系统中所使用的。

该器件具有两个12位分辨率的mibadc，每个输入有24个输入和64个奇偶校验保护缓冲ram。 mibadc通道可以单独转换，也可以通过软件对顺序转换序列进行分组。两个mibadc共享16个输入。每个mibadc支持三个独立的通道分组。触发或配置为连续转换模式时，每个组可以转换一次。 mibadc具有10位模式，可在与旧设备兼容或需要更快的转换时间时使用。 mibadc1还支持使用外部模拟多路复用器。

该器件具有多个通信接口：三个mibspi，两个spi，一个lin，一个sci，三个dcan，一个i2c，一个以太网和一个usb模块。 spi提供了一种在类似移位寄存器类型器件之间进行串行高速通信的便捷方法。 lin支持本地互连标准2.0，可以使用标准的非归零（nrz）格式在全双工模式下用作uart。 dcan支持can 2.0（a和b）协议标准，并使用串行多主站通信协议，可有效支持分布式实时控制，通信速率高达1 mbps。 dcan非常适合在嘈杂和恶劣环境（例如汽车和工业领域）中运行的系统，这些系统需要可靠的串行通信或多路布线。以太网模块支持mii，rmii和mdio接口。

usb模块包括一个2端口usb主控制器，该控制器与2.0版兼容，基于usb的ohci规范1.0版。 usb模块还包括一个兼容usb规范修订版2.0和usb规范修订版1.1的usb设备控制器。

i2c模块是一个多主站通信模块，通过i2c串行总线在微控制器和i2c兼容设备之间提供接口。 i2c支持100和400 kbps的速度。

频率调制锁相环（fmpll）时钟模块用于将外部频率参考值乘以更高的频率供内部使用。全局时钟模块（gcm）管理可用时钟源和设备时钟域之间的映射。

该器件还具有外部时钟预分频器（ecp）模块，该模块在使能时，在eclk端子上输出连续的外部时钟。 eclk频率是外围接口时钟（vclk）频率的用户可编程比率。可以在外部监视该低频输出，作为设备工作频率的指示。

直接内存访问（dma）控制器在其内存中有16个通道，32个外设请求和奇偶校验保护。 dma内置mpu以保护存储器免受错误传输。

错误信令模块（esm）监视所有设备错误，并确定在检测到故障时是否触发中断或外部错误引脚（球）。可以在外部监视nerror端子，作为微控制器中故障状态的指示器。

外部存储器接口（emif）为异步和同步存储器或其他从器件提供存储器扩展。

参数覆盖模块（pom）增强了应用程序代码的校准功能。 pom可以将闪存访问重新路由到内部存储器或emif，从而避免了闪存中参数更新所需的重新编程步骤。

凭借集成的安全功能和多种通信和控制外设，rm46l852器件是具有安全关键性的高性能实时控制应用的理想解决方案

特征

用于安全关键应用的高性能微控制器

双cpu在lockstep中运行

闪存和ram接口上的ecc

内置自检（bist），用于cpu和片上ram

带错误引脚的错误信令模块

电压和时钟监控

arm cortex-r4f 32位risc cpu

1.66 dmips / mhz，带8级流水线

fpu具有单精度和双精度

12区记忆保护单元（mpu）

具有第三方支持的开放式架构

运行条件

高达220 mhz的系统时钟

核心电源电压（vcc）：1.14至1.32 v.

i / o电源电压（vccio）：3.0至3.6 v.

集成内存

带ecc的1.25mb程序闪存

带ecc的192kb ram

64kb闪存，用于带ecc的仿真eeprom

16位外部存储器接口（emif）

通用平台架构

跨家庭的一致记忆地图

实时中断（rti）定时器（os定时器）

128通道矢量中断模块（vim）

2通道循环冗余校验器（crc）

直接内存访问（dma）控制器

16个通道和32个外设请求

控制包ram的奇偶校验保护

dma访问由专用mpu保护

频率调制锁相环（fmpll），内置滑动检测器

独立的非调制pll

ieee 1149.1 jtag，边界扫描和arm coresight组件

高级jtag安全模块（ajsm）

校准功能

参数覆盖模块（pom）

16个通用输入/输出（gpio）引脚，可产生中断

用于电机控制的增强型定时外设

7增强型脉冲宽度调制器（epwm）模块

6增强型捕获（ecap）模块

rm46l852

2增强型正交编码器脉冲（eqep）模块

两个下一代高端定时器（n2het）模块

n2het1：32个可编程通道

n2het2：18个可编程通道

160字的指令ram，每个都带有奇偶校验保护

每个n2het包括硬件角度生成器

每个n2het的专用高端定时器传输单元（htu）

两个12位多缓冲模数转换器（mibadc）模块

adc1：24通道

adc2：与adc1共用的16个通道

64结果缓冲区每个都具有奇偶校验保护

多个通信接口

10/100 mbps以太网mac（emac）

符合ieee 802.3标准（仅限3.3 v i / o）

支持mii，rmii和mdio

usb

2端口usb主机控制器

一个全速usb设备端口

三个can控制器（dcan）

64个邮箱每个都有奇偶校验保护

符合can协议版本2.0a和2.0b

内部集成电路（i2c）

三个多缓冲串行外设接口（mibspi）模块

每个128个字具有奇偶校验保护

8个转移组

最多两个标准串行外设接口（spi）模块

两个uart（sci）接口，一个具有本地互连网络（lin 2.1）接口支持

包

144引脚四方扁平封装（pge）[绿色]

337球栅阵列（zwt）[绿色]

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