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wavesense的技术通过发送电磁脉冲到地面，并利用地面的反射特征生成一张底图。探地雷达测量物体反射以及地底深处土壤特性的变化，包括管道、植物根部、岩石和土壤。因为每一寸道路都有独特的底下构成，wavesense得以构建一个高度精确的地图。

自动驾驶车辆目前所使用的系统主要依赖gps、激光雷达和摄像头等地表传感器来识别车辆的具体位置。然而，此类技术在光照弱或是空气条件不好时，即道路标记不清晰时，工作效果并不好。该技术就适用于雪天、雨天、雾天等恶劣天气，以及无车道标识和摄像头传感器看不见的时候。http://tenghaowy.51dzw.com/

wavesense利用地面以下10英尺处独特地质的数据构建了指纹路线图。与地表不断变化的视觉景观不同的是，地下的数据是静态的，成为了在任何天气条件下都可用于自动驾驶车辆的指南。由于地表地图需要更加频繁的扫描和更新，因此，相比地表地图来说，地下地图非常稳定。

当车辆沿着道路行驶时，wavesense就会每秒扫描地下土层、岩石和路面大约126次，并且将扫描结果与车载图像数据库进行对比，以确定车辆在道路上的确切位置。通过将地下数据添加至地上传感器，自动驾驶车辆将具有始终了解其确切位置的能力。据wavesense所说，该导航模式在标准高速公路速度下可精确到几厘米。

该技术最初由麻省理工学院林肯实验室(mit lincoln laboratory)研发用于军事应用，第一批系统于2013年部署于阿富汗，因阿富汗没有道路标识，且能见度低。wavesense是世界上第一家提供自动驾驶探地雷达导航的公司，而且此雷达实现了商业化。http://jiahongwei668.51dzw.com/

据外媒报道，wavesense公司宣布将其获得专利的军用探地雷达(gpr)进行商业化，该雷达通过让自动驾驶车辆精确地保持在车道内，显著提高了道路导航的安全性和精确度。该公司正与汽车和技术领域的全球领先企业进行几个技术试点项目，目前，其3百万美元的种子期融资马上就要结束了，该轮融资由rhapsody venture partners领投。

来源：盖世汽车网