传统汽车电子产品可归纳为两类：一类是车载电子设备，如仪表，娱乐音响、导航系统、抬头显示、车载通信、无线上网等等，这类系统不直接参与汽车行驶的控制决策，不会对车辆行驶性能和安全产生影响，通常统称为车载娱乐信息系统（in-vehicle infotainment,ivi）。http://yushuollp.51dzw.com

      另一类是汽车电子控制装置，它们是车辆运动和安全防护的控制“大脑”，通过直接向执行机构（如电子阀门，继电器开关，执行马达等）发送指令以控制车辆关键部件（如发动机，变速箱，动力电池等）的协同工作，这类系统可以统称为电子控制单元（electroniccontrol unit, ecu）。

     常见的ecu包括ems发动机电控系统，abs制动防抱死控制、变速箱牵引力控制tcu、电子稳定控制eps、电子动力转向eps，新能源汽车整车控制vcu，电池管理系统bms等。

      从20世纪90年代开始，随着车载和电控系统功能的日益丰富以及汽车电子产品外部交互/接口标准的种类增加，这类基于微控制芯片的嵌入式电子产品逐渐需要采用类似个人电脑的软件架构以实现分层化，平台化和模块化，提高开发效率的同时降低开发成本。因此，汽车电子产品才逐步开始采用了嵌入式操作系统（embeddedoperating system）。

      以车载娱乐信息系统为例，最早的数字收音机/cd播放器采用专用的音频解码芯片就能实现，后来实现数字化将可触摸液晶屏代替播放器开关、调节按钮，后来又增加了蓝牙电话功能，接着又集成了地图导航、倒车雷达影像，相应的实现这些功能的ivi嵌入式系统主cpu数据处理能力也逐步增强，从最早4位、8位发展到16位、32位到后来多核，引入嵌入式操作系统，就是有效分配cpu资源，对以上各种任务功能进行协同管理，并控制各项任务优先级别。

      相比车载电子产品，电控系统通常需要闭环控制，这样就意味着需要响应更多的输入输出信号，任务调度更加复杂；另外，由于电控系统直接参与车辆行驶的管理，系统可靠性要求要更高，因此应用于电控单元ecu的嵌入式操作系统比车载电子产品的操作系统有更严苛的技术指标。http://yushuollp.51dzw.com

      早在2011年，咨询机构strategyanalytics对中国当时主流汽车主机厂和车载信息娱乐系统供应商进行了调研，报道了当时车载操作系统的生态圈，如图所示。随着中国汽车市场的持续增长带来的变化，该报告在2015年进行了部分更新，目前市场上用于车载系统的os包括：

      android：开源操作系统，无授权费用对很多中低端车载电子产品开发商是有很大的吸引，但是版本升级过于频繁，开机启动时间长，系统稳定性不强而饱受诟病。

      microsoft：从定位工业应用wince到移动通信的windows embedded操作系统，由于相对稳定的性能和平（dao）价（ban）授权费用,深受众多从消费电子转型到后装导航市场的公司推崇，但市场份额持续下降。

      qnx：曾经占据接近60%的市场份额，优惠的单机授权费用和良好的开发支持是主流国际汽车电子供应商愿意合作的原因，但随着其母公司blackberry的凋落和其他免费竞争对手挑战，风光已不敌当年。

      wind river:功能强大覆盖多行业的硬实时操作系统，但授权和开发定制成本非常高，市场份额有限。

      microitron:日资车型的主流汽车操作系统，但日系供应商也逐渐采用其他os以满足不同市场的需要。

      linux:基于开源代码，稳定和易于裁剪，很多研发能力强的汽车主机厂和供应商在linux基础上定制了自有的操作系统。

      genivi:准确来说是一个标准联盟。以宝马为首的知名企业建立的应用于车载系统的开放式软件平台和操作系统，基于linux平台，形成从研发到应用的闭环生态。http://yushuollp.51dzw.com

      电控实时操作系统ecu-os电控实时操作系统ecu-os，汽车电控系统属于复杂测控系统，如果系统任务的响应不及时或有延迟过大，就可能导致严重的损失。例如，汽车安全气囊控制，在车辆发生碰撞的很短时间内（毫秒级）如不能快速打开，就无法对乘车人员起到保护作用。

      可见，汽车电控ecu必须是高稳定性的嵌入式实时性操作系统，实时性的含义是系统保证在一定时间限制内完成特定功能。目前主流的电控操作系统基本都兼容osek/vdx和autosar这两类汽车电子软件标准。

      osek/vdx:这个标准旨在制定汽车电子标准化接口，主要定义了三个组件：实时操作系统（osek-os），通讯系统（osek-com）和网络管理系统（osek-nm）。osek操作系统始于20世纪90年代，第一个商业化的osek操作系统由德国3soft公司开发，最早应用于奥迪a8的仪表控制器。http://yushuollp.51dzw.com

      autosar:autosar的全称是automotive open system architecture，直译为汽车开放式系统架构。发起于2003年，由全球汽车制造商，汽车电子部件供应商，汽车软件和工具服务商和半导体制造商联合成立的一个标准联盟组织，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。autosar兼容osek/vdx标准，增加了新的系统模块同时隐含的提出了“软件定义电控系统”的概念，如图，完整的autosar系统架构从下向上分为硬件层hw，硬件抽象层mcal，基础软件层bsw，运行时环境rte和应用软件swc，其中操作系统被包含在bsw层中。

     不管是osek还是autosar操作系统，它们仅仅作为标准定义了操作系统的技术规范，各家软件和工具服务商开发了各自的符合标准的操作系统产品，然后提供给tier1供应商广泛应用于各类电控系统。

      目前autosar已逐步成为了主流，市场上知名的拥有完整解决方案的企业包括vector，kpit，etas，ds以及被收购的eb（continental）和mentorgraphics(siemens)。在国内，依托国家“核高基”课题，i-soft公司也开发了符合autosar标准的操作系统和基础软件，并成功应用于自主品牌和新能源量产车型。