3D摄像技术优劣势对比

发布时间:2018/2/17 22:06:31 访问次数:220

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3d摄像目前有三条主流技术路线，即tof、结构光和多角成像(也称双目立体视觉技术)。

　　tof是通过主动发射调制后的连续光脉冲信号到目标面上，利用传感器接收反射光，通过相位差进行运算，并最终转换得到距离，也就是我们需要的景深数据。http://yushuo.51dzw.com

　　结构光是3d扫描的一个光学方法，它通过投射出一组用数学方法构造的光图形，按照一定顺序照亮被测量物体，然后通过一个到投影仪距离已知的摄像头同步捕捉一组被照亮物体的图像，得到投影数据。而由于不同厂家的算法不同，得到的模型也会有所差别，因而基于结构光的传感器是与算法捆绑出售的。

　　多角成像(双目立体视觉技术)则是基于视差原理，利用成像设备从不同位置获取被测物体两幅图像，通过计算对应点间的位置偏差来获取三维几何信息的方法得到景深数据。但是由于存在短板，暗光下的效果是很差的，所以多角成像技术在一定程度上进行边缘化，目前应用还是集中在机器人、部分vr产品，以及一些特殊场合应用。

　　3d摄像的三个技术的主要性能对比如表1所示，tof技术响应速度快，而且精度是毫米级别，另外，算法难度也相对低一些;结构光最大的优势在于功耗低、尺寸小，例如苹果和华为在手机里嵌入了结构光技术来实现3d建模过程。而由于多角成像技术暗光表现比较差，精度也相对较差，因而在应用上也有很大的局限性。3d摄像技术预计在未来智能硬件中将会呈现新的应用趋势，而且尤以tof表现亮眼。http://yushuo.51dzw.com

来源：电子产品世界

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3d摄像目前有三条主流技术路线，即tof、结构光和多角成像(也称双目立体视觉技术)。

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